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公开(公告)号：CN117889852B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410276265.8
申请日：2024-03-12
申请人： 四川阳光墨新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RSM的水下机器人定位方法，属于水电站水工检测技术领域，包括如下步骤：获取水下机器人搭载的惯性导航系统反馈的惯性导航参数、水下机器人脐带线缆的放线长度，以及水下机器人的特征物质组合；基于惯性导航参数和放线长度，得到水下机器人的初步定位范围；基于水下机器人的特征物质组合，获取定位探测电磁粒子波参数组；根据初步定位范围和定位探测电磁粒子波参数组，利用搭载RSM束波仪的空中无人机对水下机器人定位探测，得到定位验证次数和待确认位置；根据定位验证次数，将满足验证次数阈值条件的待确认位置作为水下机器人的位置信息。本发明通过两次定位解决了水工隧洞中水下机器人定位准确度和效率不足的问题。
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公开(公告)号：CN117538346A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410025818.2
申请日：2024-01-08
申请人： 四川阳光墨新科技有限公司
IPC分类号： G01N22/02
摘要： 本发明涉及混凝土材料探测技术领域，尤其是一种基于量子探测技术的混凝土结构裂缝探测方法，包括以下步骤：S10，确定混凝土结构粒子组合特征；S20，获取混凝土结构粒子组合特征对应的电磁粒子波参数；S30，在被测混凝土结构上选择参照基准面，并在参照基准面设置若干网格点；S40，以一个网格点为一个探测点，在探测设备中输入电磁粒子波参数，探测设备产生并发射出具有混凝土结构量子物理态的电磁粒子波，电磁粒子波以球形或半球形射入混凝土结构进行探测，一个网格点获得一份探测数据；S50，以获得的所有网格点的探测数据得到混凝土结构裂缝的位置及空间形态。本发明是一种全新的检测手段，实现了无伤、高精、快速、大深度检测。
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公开(公告)号：CN118258881A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410312392.9
申请日：2024-03-19
申请人： 四川阳光墨新科技有限公司
IPC分类号： G01N27/82 , G01N27/72 , G01N27/90 , G01N27/9013
摘要： 本发明涉及物理量探测技术领域，尤其涉及一种反击式水轮机蜗壳内壁缺陷的检测方法及系统，该检测方法包括以下步骤：S1，控制搭载有磁通量检测设备的行走机器人，通过设置于蜗壳的人孔进入到蜗壳内部，并沿着蜗壳内壁行走；S2，控制磁通量检测设备发出电磁激励以使蜗壳内壁金属结构磁化，并收集漏磁通信号；S4，根据收集到的漏磁通信号分析蜗壳内壁缺陷。该检测系统包括行走机器人、磁通量检测设备、操控装置和分析系统。本发明利用机器人检测代替传统的人工检测，大大降低了检测作业中的安全隐患，提高检测效率，能做到蜗壳全管段检测，极大保障了蜗壳的安全运行。
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公开(公告)号：CN117889852A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410276265.8
申请日：2024-03-12
申请人： 四川阳光墨新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RSM的水下机器人定位方法，属于水电站水工检测技术领域，包括如下步骤：获取水下机器人搭载的惯性导航系统反馈的惯性导航参数、水下机器人脐带线缆的放线长度，以及水下机器人的特征物质组合；基于惯性导航参数和放线长度，得到水下机器人的初步定位范围；基于水下机器人的特征物质组合，获取定位探测电磁粒子波参数组；根据初步定位范围和定位探测电磁粒子波参数组，利用搭载RSM束波仪的空中无人机对水下机器人定位探测，得到定位验证次数和待确认位置；根据定位验证次数，将满足验证次数阈值条件的待确认位置作为水下机器人的位置信息。本发明通过两次定位解决了水工隧洞中水下机器人定位准确度和效率不足的问题。
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