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公开(公告)号：CN208051915U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820421714.3
申请日：2018-03-27
申请人： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间；在支撑板靠近充电接口的一端设有继电器和电池组，继电器分别与充电接口和电池组连接，继电器和电池组均位于支撑板的远离底板的一板面；顶板远离支撑板的一板面对称设有一对报警灯。本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。
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公开(公告)号：CN209278743U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821404710.0
申请日：2018-08-29
申请人： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降云台，包括：升降臂单元，其包括大臂、基座、大臂驱动组件、小臂和小臂驱动组件；所述大臂的一端与所述基座的一端的铰接，所述大臂驱动组件设于所述基座的另一端，所述大臂驱动组件的推动杆与所述大臂的臂身铰接且用于推动所述大臂升降；所述小臂的一端与所述大臂的另一端铰接，所述小臂驱动组件设于所述大臂的臂身，所述小臂驱动组件的推动杆与所述小臂的臂身铰接且用于推动所述小臂升降；云台翻转单元；云台转动单元；云台摄像头安装单元。本实用新型的升降云台采用升降臂单元对云台高度快速调节，再通过云台翻转单元和云台转动单元对摄像头的摄像方向进行微调节，保证了对被检测的综合管廊的全面和精确精测。
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公开(公告)号：CN208311878U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820421722.8
申请日：2018-03-27
申请人： 中建地下空间有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人的摄像头安装架，包括用于安装摄像头的摄像头安装机构和用于调节所述摄像头拍摄方向的调节机构；所述摄像头安装机构包括固定于所述调节机构的固定底板、设于所述固定底板的可见光摄像头安装板、设于所述固定底板的红外摄像头安装件和用于保护摄像头的保护罩组件；所述固定底板设置有用于固定所述可见光摄像头安装板的第一安装槽、用于固定所述红外摄像头安装件的第二安装槽、置于所述第一安装槽的第一减震垫片和置于所述第二安装槽的第二减震垫片。本实用新型的巡检机器人的摄像头安装架使得固定在其上的摄像头，即使由于路面的颠簸，通过减震片的减震，摄像头得到了保护，同时了保证了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN208062304U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820498519.0
申请日：2018-04-10
申请人： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/11 , H01R13/631
摘要： 本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本实用新型具有的技术效果，本实用新型的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208041561U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820421715.8
申请日：2018-03-27
申请人： 中建地下空间有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人的云台，包括：云台翻转机构，其包括可固定于巡检机器人的升降臂的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；云台基座；云台转动机构；云台摄像头安装机构。本实用新型的巡检机器人的云台可在水平方向上转动，同时在能在竖直方向上翻转，实现了摄像头对综合管廊的全景检测，保证了检测的准确性，避免了重复检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN209007548U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820498429.1
申请日：2018-04-10
申请人： 中建地下空间有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本实用新型的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111753682A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010528652.8
申请日：2020-06-11
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测算法的吊装区域动态监控方法，包括以下步骤：S1、对输入的吊装区域的图像进行数据增强；S2、采用SSD目标检测网络对步骤S1得到的图像进行特征提取；S3、提取特征图，并分别在特征图上每一个点构造六个不同尺度大小的边框，然后分别进行关于类别和位置的回归；S4、通过非极大值抑制方法对S3得到的结果进行筛选，得到输出结果。本发明采用SSD目标检测算法针对不同尺度的特征表达不同这一特点，采取了多尺度目标特征提取的方法，提取了不同尺度的特征图来做检测，提升了检测不同尺度的吊装区域图片的鲁棒性，提高了检测当前情况吊钩是否处于工作状态的准确度和在工作状态时，检测人员是否处于吊装下面的准确度。
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公开(公告)号：CN108356814A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810314117.5
申请日：2018-04-10
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括驱动组件，支撑装置、升降机构和云台，所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮，所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板，所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件，所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构，所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本发明的巡检机器人的结构紧凑，占用体积小，巡检机器人的功能性强，便于在管廊中使用。
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公开(公告)号：CN107016502A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710201172.9
申请日：2017-03-30
申请人： 中建地下空间有限公司
CPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/103 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种综合管廊智慧管理系统，包括：系统维护模块，用于对综合管廊智慧运营管理平台进行支撑管理；运营单位业务C/S管理模块，用于对管廊运营单位在运营综合管廊过程中所使用的桌面端进行管理；运营单位业务M/S管理模块，用于对综合管廊日常运营和维护业务进行管理；管线单位业务模块，用于对综合管廊使用单位的操作系统进行管理；数据接口模块用于与管廊内底层监控系统进行数据交换；智慧决策支持模块，用于对管廊运营管理提供辅助决策支持；统一数据库，用于存储管廊全生命周期内数据。本发明利用先进的信息技术，实现了综合管廊的智慧运营管理，能够尽量避免重大灾害事故的发生，促进综合管廊运营工作的可持续开展。
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公开(公告)号：CN106960410A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710201131.X
申请日：2017-03-30
申请人： 中建地下空间有限公司
CPC分类号： G06Q50/26 , G06F17/30241 , G06F17/5004 , G06F17/5009 , G06F2217/34
摘要： 本发明公开了一种基于BIM和GIS技术的地下综合管廊信息管理方法，包括以下步骤：S1、获取地下综合管廊设计图纸和城市基础地理信息数据；S2、制定地下综合管廊BIM建模标准；S3、制作综合管廊二维GIS图层文件；S4、构建地下综合管廊BIM模型；S5、根据B/S网络架构建立基于BIM和GIS的地下综合管廊信息管理平台；S6、通过BIM和GIS数据的相互索引关系进行空间布局配置，同时显示地下综合管廊二维GIS模型和三维BIM模型。本发明将GIS技术和BIM技术结合起来，并且应用到了综合管廊工程中，使设计和运营管理人员能够在三维现场环境中对地下综合管廊相关信息进行多维度分析、多视角空间校验和可视化管理，能够提高管理效率、设计质量和运营质量。
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