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公开(公告)号：CN118688812A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410729959.2
申请日：2024-06-06
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描仪的货车车厢拉筋定位方法，解决了智能装卸机器人场景下自动化装卸车辆感知模块中后开厢货车拉筋定位的问题，通过获取待测车厢点云数据，二维点云数据运行第一定位算法，三维点云数据运行第二定位算法，得到拉筋位置信息，不限于车辆二维点云数据或三维点云数据，节省传感器成本，算法运算速度快，不需要调用繁琐复杂的算法，可用在嵌入式等小资源场景，并且对点云的拖尾效应进行了处理，防止拖尾效应对拉筋定位造成影响。
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公开(公告)号：CN118561039A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410729965.8
申请日：2024-06-06
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明公开了一种引导货车无人装料的方法和装置，其装置包括设置在厂区入口车道和料仓车道上的L型杆或龙门架，厂区入口车道和料仓车道上还设有车牌识别相机或者刷卡机，料仓车道上设有LDE显示屏、料位计、光栅和中心控制柜。本发明解决了智能装卸机器人场景下，引导后开厢货车无人装料的问题，使用成本低廉，方便扩展车道，适用于单车道多个下料口的情况，兼容车辆前进装料及倒车装料，对复杂使用场景进行了算法优化，如灰尘场景，前帮篷布覆盖场景，低反光率车厢底部无法返回数据场景，车辆前进过量引导回退场景等。
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公开(公告)号：CN118701765A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410753510.X
申请日：2024-06-12
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种散料自动装车的方法，解决智能装卸机器人场景下，引导后开厢货车散料自动装车的问题，通过摆台带动二维激光雷达传感器旋转获取激光点云数据，处理激光点云数据，引导车辆定位到下料口，检测车斗尺寸，检测料位引导车辆前行，检测收尾停止下料。本发明集成度高，适用性强，对灰尘场景做了优化，可多点测量料位，满足车辆满载的需求，优化旋转策略，增加料位检测的实时性，对特殊车辆进行了针对性的处理，算法不需要训练数据、不需要复杂的算法，实时性强。
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公开(公告)号：CN118347549A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410408688.0
申请日：2024-04-07
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本发明提供了一种测量不规则料仓物料体积的方法，包括：获取待测料仓的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到物料数据；判断所述待测料仓是否为不规则料仓，若是，则基于所述物料数据，根据第一体积算法，得到待测料仓的物料体积，若否，则基于所述物料数据，根据第二体积算法，得到待测料仓的物料体积。本发明解决了现有技术中测量堆料的设备无法满足满料仓情况复杂，实时测量物料体积准确性低下并且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118280003A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410358915.3
申请日：2024-03-27
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明提供了一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法，所述装置包括：第一车检器、第二车检器、第一同步信号模块和第二同步信号模块，所述第一同步信号模块安装在所述第一车检器上，所述第二同步信号模块安装在所述第二车检器上，其中，所述第一车检器和所述第二车检器结构相同；所述第一车检器和所述第二车检器均用于对待测车辆的车辆状态、车辆类型和行驶状态进行检测，所述第一同步信号模块用于向所述第二车检器进行车辆状态信号传递，所述第二同步信号模块用于向所述第一车检器进行车辆状态信号传递。本发明解决了现有技术中车辆分离准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN118212787A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410343295.6
申请日：2024-03-25
申请人： 因泰立科技(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种识别车辆碾压作弊的方法及装置，方法包括：确定检测范围；获取待测车辆的侧部轮廓数据和待测车辆的纵截面数据；根据所述侧部轮廓数据得到检测范围内的待测车辆的车辆状态；基于所述车辆状态，计算待测车辆的车头位置并同步开启判断轮轴时刻的算法，得到检测范围内的待测车辆的各个轮轴的轮轴状态；记录车头位置；基于所述车辆状态，根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，得到判断结果。本发明解决了现有技术中无法准确识别车辆碾压作弊行为的问题。
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