公开(公告)号：CN109157803A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811050980.0

申请日：2018-09-10

申请人： 国家康复辅具研究中心

发明人： 李增勇 ,  徐功铖 ,  臧鑫运 ,  陈伟 ,  赵建平 ,  樊瑜波

IPC分类号： A63B22/08 ,  A63B22/10 ,  A63B22/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种多模态反馈主被动康复训练系统和方法。所述多模态反馈主被动康复训练系统包括：机构总成，训练者通过所述机构总成能够进行上肢或下肢的循环往复的主被动康复训练运动；力可视化反馈模块，用于将训练者在机构总成上施加的上肢或下肢的力可视化并反馈给训练者；主动意图识别模块，用于使训练者根据从力可视化反馈模块反馈的康复情况来选择适合的主动、被动或主被动切换训练模式；和能量回收模块，用于回收训练者在训练过程中从机构总成产生的能量并且在需要时释放所回收的能量。本发明的多模态反馈主被动康复训练系统，在康复训练过程中以力可视化作为反馈策略，融合运动状态信息反馈，能够使患者更好地主动参与康复训练。

公开(公告)号：CN109157803B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201811050980.0

申请日：2018-09-10

申请人： 国家康复辅具研究中心

发明人： 李增勇 ,  徐功铖 ,  臧鑫运 ,  陈伟 ,  赵建平 ,  樊瑜波

IPC分类号： A63B22/08 ,  A63B22/10 ,  A63B22/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种多模态反馈主被动康复训练系统和方法。所述多模态反馈主被动康复训练系统包括：机构总成，训练者通过所述机构总成能够进行上肢或下肢的循环往复的主被动康复训练运动；力可视化反馈模块，用于将训练者在机构总成上施加的上肢或下肢的力可视化并反馈给训练者；主动意图识别模块，用于使训练者根据从力可视化反馈模块反馈的康复情况来选择适合的主动、被动或主被动切换训练模式；和能量回收模块，用于回收训练者在训练过程中从机构总成产生的能量并且在需要时释放所回收的能量。本发明的多模态反馈主被动康复训练系统，在康复训练过程中以力可视化作为反馈策略，融合运动状态信息反馈，能够使患者更好地主动参与康复训练。