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公开(公告)号：CN108240098A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810046789.2
申请日：2018-01-18
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： E04F21/22
CPC分类号： E04F21/22
摘要： 本发明具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统，解决了木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题。木竹电热复合地板自动铺装系统，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有基材吸盘装置，基材吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。
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公开(公告)号：CN107289860A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710600605.8
申请日：2017-07-21
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本发明公开一种测量物体凹痕的系统及方法。该系统包括：封闭箱、平行光光源、光源支架、工业相机、控制器；内部箱顶固定有工业相机；内部侧面箱壁上均匀固定有K个光源支架，在封闭箱侧面箱壁上形成P层Q列，其中P×Q＝K；每一个光源支架上安装一个平行光光源，同一高度的平行光光源的入射光与封闭箱的箱底夹角相同，不同高度的平行光光源的入射角不同；封闭箱的箱底用于放置被测物体；工业相机和K个平行光光源均与控制器连接；控制器控制平行光光源，还控制工业相机拍摄被测物体，根据拍摄的图像确定凹痕表面几何尺寸与深度。采用本发明的系统或方法，实现对物体凹痕的表面几何尺寸和深度的测量，装置简单，成本低，便于组装和拆卸，实用性高。
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公开(公告)号：CN105500475A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510908662.3
申请日：2015-12-11
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： B27D1/08
摘要： 本发明具体为一种竹质材料一次性曲面立体造型生产方法，解决了竹材曲面立体造型比较困难的问题。竹质材料一次性曲面立体造型生产方法，包括以下步骤，将整竹碾压疏解制成竹束或竹篾；进行防腐处理，然后进行浸胶处理，然后分层并交错排列进行组坯；进行模具热压处理，完成曲面立体造型；最后截边并进行表面处理。本发明充分利用竹材纵向纤维优良力学性能，具有良好的成型性能，且具有抗压能力大的特点，可制作大深度的曲面实体，使整竹利用率达到95％以上，且可使用丛生竹及各种尺寸竹材。
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公开(公告)号：CN104816360A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510264760.8
申请日：2015-05-22
申请人： 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： B27D1/10
CPC分类号： B27D1/10
摘要： 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统，其中：在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接，涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接，上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产，自动化程度高，操作便捷，生产效率高，工人劳动强度低，生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。
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公开(公告)号：CN104816360B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510264760.8
申请日：2015-05-22
申请人： 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： B27D1/10
摘要： 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统，其中：在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接，涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接，上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产，自动化程度高，操作便捷，生产效率高，工人劳动强度低，生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。
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公开(公告)号：CN108839138A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810578771.7
申请日：2018-06-07
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本发明的提供了一种双旋转操作头的操作臂包括：安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱动部、第二驱动部、第一伸缩部、第二伸缩部；安装座可活动地设置在第一伸缩部；第一伸缩部可活动的设置在第二伸缩部；第一旋转部可转动地与安装座连接，第一驱动部固定设置在安装座上，第一驱动部驱动第一旋转部转动；第二旋转部可转动的与第一旋转部连接；第二驱动部固定设置在第一旋转部上，第二驱动部驱动第二旋转部转动；第二旋转部上设置有若干个输出端；输出端用于安装刀具。加工过程中在输出端预先安装刀具，所以在整个加工过程中，无需更换刀具，只需旋转第二旋转部便可更换刀具，有效节约了加工时间。
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公开(公告)号：CN108527555A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810578630.5
申请日：2018-06-07
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本发明的提供了一种双旋转操作头包括：安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱动部、第二驱动部；第一旋转部包括第一旋转轴；第二旋转部包括第二旋转轴；第一旋转部可转动地与安装座连接，第一旋转部绕第一旋转轴转动；第一驱动部固定设置在安装座上，第一驱动部驱动第一旋转部转动；第二旋转部可转动的与第一旋转部连接，第二旋转部绕第二旋转轴转动；第一旋转轴与第二旋转轴不平行；第二驱动部固定设置在第一旋转部上，第二驱动部驱动第二旋转部转动；第二旋转部上设置有若干个输出端；输出端用于安装刀具。加工过程中在输出端预先安装刀具，所以在整个加工过程中，无需更换刀具，只需旋转第二旋转部便可更换刀具，有效节约了加工时间。
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公开(公告)号：CN107289860B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710600605.8
申请日：2017-07-21
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本发明公开一种测量物体凹痕的系统及方法。该系统包括：封闭箱、平行光光源、光源支架、工业相机、控制器；内部箱顶固定有工业相机；内部侧面箱壁上均匀固定有K个光源支架，在封闭箱侧面箱壁上形成P层Q列，其中P×Q＝K；每一个光源支架上安装一个平行光光源，同一高度的平行光光源的入射光与封闭箱的箱底夹角相同，不同高度的平行光光源的入射角不同；封闭箱的箱底用于放置被测物体；工业相机和K个平行光光源均与控制器连接；控制器控制平行光光源，还控制工业相机拍摄被测物体，根据拍摄的图像确定凹痕表面几何尺寸与深度。采用本发明的系统或方法，实现对物体凹痕的表面几何尺寸和深度的测量，装置简单，成本低，便于组装和拆卸，实用性高。
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公开(公告)号：CN106688429A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710023123.0
申请日：2017-01-13
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： A01D43/08
CPC分类号： A01D43/08
摘要： 本发明涉及一种沙棘枝条收割粉碎联合装置，其粉碎装置顶部设有排料管及拢枝支架；拢枝支架液压油缸连接至拢枝支架，其能调节拢枝支架的高度；粉碎装置两侧安有支撑轮；切割头的顶部安装有液压马达实现驱动；水平进料辊设置在切割头的后方，并分为上下两个；上方的水平进料辊左侧安装有驱动马达，右侧装有水平进料辊速比齿轮，动力通过水平进料辊速比齿轮传递到下方的水平进料辊；水平进料辊后方设有鼓式削片刀辊，该鼓式削片刀辊位于粉碎装置内。本发明的沙棘枝条收割粉碎联合装置结构简单，自动化程度高，其切割头除具有切割作用外，其上附带的垂直十字齿型拨料板兼有自动进料的作用，将通过简单的结构实现高效进料。
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公开(公告)号：CN106097368A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
申请人： 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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