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公开(公告)号：CN118549173A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410638031.3
申请日：2024-05-22
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明提出一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置，包括夹持部、总控制箱和取芯钻机，总控制箱外侧两端对称设置钻机推进部件，总控制箱和取芯钻机之间设置一旋转升降机构，旋转升降机构下部沿周向均设若干钻机平衡部件；钻机平衡部件包括外壳、电动推杆、倾斜支撑腿、丝杆调节组件和第一锚定钻组件，电动推杆安装于外壳内，外壳上端、丝杆调节组件一端均与旋转升降机构铰接，电动推杆工作端与倾斜支撑腿连接以使倾斜支撑腿沿轴向伸缩，倾斜支撑腿下端连接可旋转的第一锚定钻组件，丝杆调节组件另一端与倾斜支撑腿滑动连接，丝杆调节组件伸缩带动倾斜支撑腿角度改变，突破以往深海钻探模式，实现精细化、高价值深海岩芯取样效果。
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公开(公告)号：CN109696234B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN109916655A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910311501.4
申请日：2019-04-18
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 本发明专利属于深海地质勘探领域，具体涉及水下运载器搭载式深海沉积物取样器。其包括弹性收缩封口管、下部热流值传感器、闭合压板、取样外筒、取样内筒、上部热流值传感器、通水阀门等。本发明利用弹性管实现采样后封口，配以机械锁定，利用锁定和解锁机构实现二次采样。本发明利用封闭样品存储空间，减少样品的损失和扰动，二次采样功能可以大大提高取得有效样品的效率，完整的保存特定位置的原位海水样品以及未扰动的原位沉积物样品，实时采集表层沉积物原位的热流值，为后期生物、化学、地质等方面的研究提供原位海水和沉积物样品。
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公开(公告)号：CN110095314A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910427856.X
申请日：2019-05-22
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明专利属于深海勘探取样设备领域，具体涉及一种可视化硬底质箱式取样器。其包括可视化支架、取样箱、取样上盖、箱盖开合摇臂、斜口套管、铲斗牵引架、铲斗等，取样箱上部连接斜口套管，下部安装铲斗，取样上盖通过销轴与取样箱连接在一起，箱盖牵引绳一端连接取样上盖的拉环，另一端连接箱盖开合摇臂的安装孔，铲斗牵引架的缆绳安装孔连接固定主牵引绳，牵引柱下部铰接孔通过销轴连接铲斗连杆。本发明改进了箱盖的开合方式，优化了取样箱和铲斗的结构尺寸。本发明利用纯机械机构实现二次采样功能，大大提高采样效率，箱盖开合机构的改进，减轻样品液化和样品流失的情况，取样箱和铲斗的结构优化，使其适应较硬底质的采样需求。
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公开(公告)号：CN107817128A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710917454.9
申请日：2017-09-30
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种水下运载器搭载式深海原位采水器，涉及深海原位物质取样领域，包括采水瓶，所述采水瓶上设有通气孔和出水嘴，还包括触发装置和两封堵装置，所述封堵装置设置于采水瓶两端的开口处，触发装置设置在采水瓶的侧面且与封堵装置连接。本发明的有益效果是，结构简单、操作灵活，利用浮在采水瓶上方的圆环状浮球作为启动开端，便于操控，启动采水瓶；两堵头利用弹性绳从两端封堵采水瓶，降低了原样采集品的扰动，提高样品的有效性；适用于水下无人有缆潜水器、载人无缆潜水器等搭载作业，采集效率高。
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公开(公告)号：CN114966711B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括确定深海着陆器的位置和海水深度；根据深海着陆器的位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用温盐深仪确定温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度；根据温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置、第一深度差和第二深度差确定载人潜水器预定下潜点位置的海水深度差；利用海水深度差对全球重力反演地形图上对应位置的海水深度进行校正。
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公开(公告)号：CN109696235B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN109696234A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
申请人： 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN114966711A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括利用超短基线定位系统确定深海着陆器的位置和海水深度；根据上述位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用上述位置的海水深度；根据上述海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置及第一深度差和第二深度差确定海水深度差；利用海水深度差进行校正。本发明能够在缺乏船载多波束声纳、单波束声纳和多波束地形图的情况下，实现载人潜水器预定下潜区域海水深度的估计，并校核全球重力反演地形图。
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公开(公告)号：CN110095314B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910427856.X
申请日：2019-05-22
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明专利属于深海勘探取样设备领域，具体涉及一种可视化硬底质箱式取样器。其包括可视化支架、取样箱、取样上盖、箱盖开合摇臂、斜口套管、铲斗牵引架、铲斗等，取样箱上部连接斜口套管，下部安装铲斗，取样上盖通过销轴与取样箱连接在一起，箱盖牵引绳一端连接取样上盖的拉环，另一端连接箱盖开合摇臂的安装孔，铲斗牵引架的缆绳安装孔连接固定主牵引绳，牵引柱下部铰接孔通过销轴连接铲斗连杆。本发明改进了箱盖的开合方式，优化了取样箱和铲斗的结构尺寸。本发明利用纯机械机构实现二次采样功能，大大提高采样效率，箱盖开合机构的改进，减轻样品液化和样品流失的情况，取样箱和铲斗的结构优化，使其适应较硬底质的采样需求。
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