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公开(公告)号：CN111123173B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911257126.6
申请日：2019-12-10
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/032 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于浮标的深远海磁力异常探测系统及探测方法，该系统包括浮标，所述浮标的仪器舱内设有数据采集器、姿态传感器、波浪传感器、三分量磁通门传感器和铯光泵磁力传感器，所述浮标顶部安装北斗通信终端和GNSS定位设备；该方法通过对浮标干扰磁场以及海水背景磁场的计算，可以消除存在的干扰，且灵敏度高，能够正确地识别目标，并直接准确地测定目标的方位，为预警和攻击等军事行动提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN111123173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911257126.6
申请日：2019-12-10
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/032 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于浮标的深远海磁力异常探测系统及探测方法，该系统包括浮标，所述浮标的仪器舱内设有数据采集器、姿态传感器、波浪传感器、三分量磁通门传感器和铯光泵磁力传感器，所述浮标顶部安装北斗通信终端和GNSS定位设备；该方法通过对浮标干扰磁场以及海水背景磁场的计算，可以消除存在的干扰，且灵敏度高，能够正确地识别目标，并直接准确地测定目标的方位，为预警和攻击等军事行动提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN211336354U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922197590.2
申请日：2019-12-10
申请人： 国家深海基地管理中心 , 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： B63B22/00 , B63B22/24 , B63B22/04 , G01V3/08 , G01R33/02 , G01R33/032 , G01S19/47 , G01C21/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于深远海磁力异常探测的浮标，包括浮体，所述浮体上方设置浮标上架，所述浮体底部通过锚绳连接声学释放器，所述声学释放器底部通过锚链连接锚块，所述浮体内部设置仪器舱和电池舱，所述浮标上架顶部设置北斗通信终端和GNSS定位设备，所述仪器舱内部从上至下依次安装有数据采集器、姿态传感器、波浪传感器、三分量磁通门传感器和铯光泵磁力传感器，本实用新型的浮标结构简单，制造成本低，适合在深远海的长期定点磁异常探测，且灵敏度高，能够正确地识别目标，并直接准确地测定目标的方位,为预警和攻击等军事行动提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN117775227A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311807376.9
申请日：2023-12-26
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种浮标吊放过程中布放船安全性判断装置及方法，其中方法包括：根据布放船设计参数，构建回复力臂与布放船倾斜的倾斜角度的非线性函数；根据非线性函数构建回复力臂与倾斜角度的多项式函数；通过对多项式函数求导，得到所述多项式函数中极大值对应的倾斜角度即为布放船的极限倾斜角；姿态传感器测量的横倾角超出所述极限横倾角，则布放船产生倾覆。本发明公开的技术内容，可实时判断布放过程中船舶横倾角是否超过安全值，并进行相应的安全预警。通过计算布放船舶极限横倾角的不确定度，提高了准确性，增强了安全预警的精确度，有效提升了浮标布放过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115112103B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211023742.7
申请日：2022-08-25
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明提供一种LADCP与组合惯性导航系统联合观测系统及方法，涉及海流观测领域，系统包括：LADCP、组合惯导系统主机、数据处理单元、无线传输模块、耐压无线天线、电池舱、第一GNSS天线、第二GNSS天线和仪器支架；所述数据处理单元通过串口与所述LADCP和组合惯导系统主机连接，得到海流剖面测量数据、GNSS位置、GNSS定向数据、三轴加速度数据、三轴陀螺仪角速度、横滚角、俯仰角和航向角速率，并通过所述GNSS定向数据、横滚角、俯仰角和航向角速率对于LADCP观测的海流剖面的三维流速进行实时高精度校正。本发明提高LADCP流速和流向的测量精度，降低了使用LADCP进行剖面流观测的工作成本。
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公开(公告)号：CN113415398B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110964670.5
申请日：2021-08-23
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 本发明公开了易于布放回收的模块化防淤积海床基系统及其应用方法，属于海洋观测技术领域。包括配重底座和回收仪器仓，配重底座与回收仪器仓两部分均采用模块化组合设计，使其可在运输时进行拆解并在轻松转运至小型渔船后进行现场组合，降低了设备运输和吊装成本；为防止系统在长期定点投放过程中被泥沙淤积导致回收失败，配重底座采用抛弃式设计，其与回收仪器仓之间没有连接回收绳，因而不存在经常发生的因回收绳缠绕导致回收失败的安全隐患，以保证在恶劣环境中回收仪器仓的释放成功率。配重底座采用四周镂空设计，防止在特定环境中的泥沙淤积现象，从而使设备转运更轻松，投放回收更便捷，搭载设备更安全，大幅度提高了近岸定点观测成功率。
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公开(公告)号：CN113532392A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111084002.X
申请日：2021-09-16
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于表层漂流浮标的海流测量方法，包括如下步骤：获取表层漂流浮标上四个GNSS定位模块各自测量的三维坐标，以及姿态传感器测得的表层漂流浮标的姿态数据；利用表层漂流浮标的姿态数据对四个GNSS定位模块各自测量的三维坐标进行校正；根据四个GNSS定位模块的安装位置对校正后的四个GNSS定位模块的三维坐标进行优化；将优化后的四个GNSS定位模块的三维坐标转换成经纬度坐标；通过四个GNSS定位模块的经纬度坐标计算表层漂流浮标的经纬度坐标、海流瞬时流速、流向和瞬时海面高程。本发明所公开的测量方法能够获取更高精度的经纬度坐标，并且可以测量浮标所在海域的瞬时流速、流向和海面高程。
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公开(公告)号：CN113032994A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310025.1
申请日：2021-03-23
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本申请提供了一种断面多点潮流调和常数提取计算方法、装置及电子设备，该方法包括：在小型船舶非定速往复式航行过程中，通过获取走航断面的潮流观测数据，通过定位定向仪实时对潮流观测数据进行流速、流向订正，形成每个观测点的非等时间间隔潮流信息采样；将所述潮流信息分解为多个不同频率的分潮流和余流的组合；根据非等时潮流时间序列结合分潮参数构造多元线性方程组；利用最小二乘法计算求解所述线性方程组获得各分潮流的调和常数和余流，完成余流和各分潮流的分离；进而可以根据潮流调和常数对潮流进行预测。如此，降低船舶在走航断面走航获取潮流信息的经济成本，实现了潮流信息的准确提取，进而能够更精确的预测潮流。
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公开(公告)号：CN113625650B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111178948.2
申请日：2021-10-11
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于多场景海洋数据回传的全球通讯系统及装置，涉及海洋观测技术领域，包括用于数据发送以及远程命令接收的定位通讯模块，定位通讯模块的外侧设置有第一壳体，定位通讯模块包括多层电路板，定位通讯模块的底端设置第一接头；第一壳体的下端设有第二壳体，第二壳体内设有处理模块，处理模块的上端设有能够与第一接头进行电连接的第二接头，处理模块包括上下布列的多层电路板，处理模块的下端设有第一接头；第二壳体的下方设置有用于盛放电池模块的第三壳体，第三壳体的下方设置有一底盖壳体.该系统可根据用户的实际应用需求进行搭配，在各模块组合完毕后，将形成一个独立的系统进行使用，其适用性更强，成本及需求可控。
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公开(公告)号：CN113415398A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110964670.5
申请日：2021-08-23
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 本发明公开了易于布放回收的模块化防淤积海床基系统及其应用方法，属于海洋观测技术领域。包括配重底座和回收仪器仓，配重底座与回收仪器仓两部分均采用模块化组合设计，使其可在运输时进行拆解并在轻松转运至小型渔船后进行现场组合，降低了设备运输和吊装成本；为防止系统在长期定点投放过程中被泥沙淤积导致回收失败，配重底座采用抛弃式设计，其与回收仪器仓之间没有连接回收绳，因而不存在经常发生的因回收绳缠绕导致回收失败的安全隐患，以保证在恶劣环境中回收仪器仓的释放成功率。配重底座采用四周镂空设计，防止在特定环境中的泥沙淤积现象，从而使设备转运更轻松，投放回收更便捷，搭载设备更安全，大幅度提高了近岸定点观测成功率。
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