公开(公告)号：CN114408782B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202111572719.9

申请日：2021-12-21

申请人： 国家电投集团雄安能源有限公司 ,  国核电力规划设计研究院有限公司 ,  国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司

发明人： 郑亚锋 ,  马志军 ,  胡继新 ,  李杰义 ,  李根岩 ,  谭学靖 ,  张荣达 ,  桑士杰 ,  屠学伟 ,  王春雨

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66C1/14 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46 ,  F16L55/28 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定

公开(公告)号：CN114408782A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111572719.9

申请日：2021-12-21

申请人： 国家电投集团雄安能源有限公司 ,  国核电力规划设计研究院有限公司 ,  国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司

发明人： 郑亚锋 ,  马志军 ,  胡继新 ,  李杰义 ,  李根岩 ,  谭学靖 ,  张荣达 ,  桑士杰 ,  屠学伟 ,  王春雨

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66C1/14 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46 ,  F16L55/28 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定位导航实现夹取回收巡检机器人的目的。