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公开(公告)号：CN114408782B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111572719.9
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定
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公开(公告)号：CN114408782A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111572719.9
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定位导航实现夹取回收巡检机器人的目的。
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公开(公告)号：CN114818859A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210280833.2
申请日：2022-03-21
摘要： 本发明公开了一种热力管网状况诊断方法、装置、终端设备和存储介质。包括：将含热力管网状况类别标签的随机噪声数据输入ACGAN生成器，得到伪样本，将已获得的热力管网图像真样本和伪样本输入ACGAN判别器进行判别真假训练和分类训练，并输入SVM模型进行分类训练，将ACGAN判别器和SVM模型的分类损失函数整合为统一损失函数，根据统一损失函数，更新所述ACGAN判别器参数，逐步降低SVM损失函数对统一损失函数的影响，在统一损失函数不受所述SVM损失函数影响后，使用ACGAN独立进行分类训练，根据训练好的ACGAN判别器，得到热力管网状况诊断模型，将采集的热力管网图像输入热力管网状况诊断模型，得到状况诊断结果。能够对热力管网状况的诊断更加准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN114463432A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111572714.6
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K，完成陀螺仪电子防抖的参数校正；在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P，通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响，有效提高仿射变换矩阵P的准确性，提高陀螺仪电子防抖的效果；有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动，为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。
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公开(公告)号：CN218110839U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220622102.7
申请日：2022-03-21
IPC分类号： B25J19/02 , B62D57/032
摘要： 本实用新型提供了一种巡检足式机器人，包括故障检测系统、运动控制系统、自主行走避障系统、通讯系统和机身,故障检测系统和运动控制系统均设置在机身上表面,自主行走避障系统设置在机身两侧,通讯系统设置在机身侧面，且位于自主行走避障系统上侧。本实用新型使用多传感器融合可以实现同时进行多种故障的高精度检测，避免误检和漏检，足式运动方式可以适应地面坡度较大或存在障碍的情况，可以实现越障和转向等复杂操作。
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公开(公告)号：CN118381001A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410457425.9
申请日：2024-04-16
申请人： 青海黄河矿业有限责任公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电力预测技术领域，特别涉及一种矿山能源电负荷预测方法及装置。本发明对矿山能源电负荷数据采用聚类算法去除异常值，得到处理数据；基于处理数据，使用双向长短时记忆网络Bi‑LSTM构建用于预测矿山能源电负荷的深度学习模型；深度学习模型通过反向传播算法进行训练，使用Huber损失函数判断深度学习模型训练进度，训练完成后得到已训练深度学习模型；实时采集矿山能源电负荷数据，输入到已训练深度学习模型得到矿山能源电负荷预测。通过对矿山能源电负荷的准确预测，可使有关决策者对矿山的能源使用情况提前做出调度决策，有助于优化生产过程，降低生产成本，并提高效率。
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公开(公告)号：CN113033898A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110328339.4
申请日：2021-03-26
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于k均值聚类与BI‑LSTM神经网络的电负荷预测方法及系统，通过k均值聚类对历史电负荷数据进行预处理；通过聚类模型用同种影响因素作用下的历史电负荷数据作为原始数据来预测在相同影响因素的条件下未来某一时间段的电负荷，预测得到的数据更接近现实情况下的真实数据，预测可靠性高；另外一方面；建立BI‑LSTM神经网络模型对数据进行处理，利用历史数据对当下进行预测，并通过考虑未来的情况来对当前状态进行预测，不仅考虑了基本的LSTM神经网络，还降低了超参数优化模型对于各个叠加层形成的影响，从而提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111077868A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911399006.X
申请日：2019-12-30
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种智慧电厂管控系统，包括：设备终端层、数据平台层、智能分析层和业务应用层；设备终端层用于采集智慧电厂的作业数据信息和向智慧电厂的设备下发控制指令；数据平台层用于存储所述作业数据信息；智能分析层用于接收所述作业数据信息，对所述作业数据信息进行分析处理，根据分析处理的结果向所述设备终端层下发控制指令；业务应用层用于对分析处理后的所述作业数据信息进行应用，本申请中的智慧电厂管控系统实现生产运行智能监控和控制，提高了系统的智慧化程度。
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公开(公告)号：CN117684214A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311552054.4
申请日：2023-11-20
申请人： 吉林电力股份有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC分类号： C25B15/02 , G06N3/006 , C25B15/023 , C25B9/65 , C25B1/04
摘要： 本公开提出一种电解水制氢系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，电解水制氢系统的控制方法被线性自抗扰控制器执行，方法包括：获取新能源电力系统在第一时间段内的第一输出功率，及第二时间段内电解水制氢系统的第二输出功率，其中，第一时间段在第二时间段之后，并根据第二输出功率，确定线性自抗扰控制器的多个初始参数，再确定与每个初始参数对应的目标参数，再将线性自抗扰控制器的初始参数更新为目标参数，再在第一时间段内根据第一输出功率，控制电解水制氢系统运行，由此，能够基于线性自抗扰控制器有效地抵抗外界干扰，保障电解水制氢系统氢气产出速率稳定，提高氢气生产的稳定性和质量。
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公开(公告)号：CN113298298B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110507429.X
申请日：2021-05-10
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电桩短期负荷预测方法及其系统，所述预测方法包括以下步骤：从数据库中取出一定时间段内的实际负荷历史数据和多种预测方法得出的预测数据；根据实际负荷历史数据和所述预测数据分别计算多种预测方法预测负荷的误差E；比较多种所述预测方法预测负荷的误差E：切换到所述误差E最小的预测方法。通过本发明可以在不同场景下选择不同的负荷预测方法，提高预测的准确性。(56)对比文件惠恩.电动汽车充电负荷的预计及其对小区供电的影响分析.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2019,(第7期),C035-280.Gao Qiang 等.Charging LoadForecasting of Electric Vehicle Based onMonte Carlo and Deep Learning.2019 IEEESustainable Powder and Energy Conference(iSPEC).2020,1309-1314.沈渊彬;刘庆珍.电力系统短期负荷预测研究概述.电器与能效管理技术.2016,(04),28-32.朱慧婷;杨雪;陈友媛.电动汽车充电负荷预测方法综述.电力信息与通信技术.2016,(05),44-47.
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