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公开(公告)号：CN105824003B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105824003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104093205B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司
摘要： 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN104093205A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
摘要： 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN107045666A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611258047.3
申请日：2016-12-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力公司苏州供电公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
摘要： 本发明公开了一种省地一体化环境下的基于多系统的电网模型管理方法，在进行模型维护时，模型中心的模型管理服务判断是全局模型还是私有模型，如果是私有模型，则直接在本系统内进行模型维护操作；如果是全局模型的设备新增请求，则首先由地调调试系统向模型中心申请获取新增设备的ID，地调调试系统获取ID后在本系统内进行设备的新增操作，新增，更新或删除都在地调调试系统上进行，通过验证后再向地调运行系统发布更新，同时更新模型中心；本发明方法可最大程度保证在省地一体化环境下的模型的正确性，保证模型维护过程中不会对在线运行系统造成影响，确保省地一体化环境下在线系统运行的可靠性和连续性。
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公开(公告)号：CN107273627B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710493738.X
申请日：2017-06-26
申请人： 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了属于电磁屏蔽技术领域的一种快速解析电磁场强度分布的开孔电磁屏蔽体设计方法。利用屏蔽体开孔与无限大开孔平板开孔上的电位分布的近似等效，通过分离变量法得到开孔矩形屏蔽体中的电位与电场强度分布，进而得到开孔电磁屏蔽体的屏蔽效能，并基于此结果指导屏蔽体开孔的大小、形状及位置。本发明提供的方法是具有计算速度较快又不需借助电磁场数值计算软件的解析方法。并且可以作为如何设计开孔屏蔽体的依据。具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN107330151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710399796.6
申请日：2017-05-31
申请人： 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了属于电磁屏蔽技术领域中的一种小孔电极化系数的提取方法。包括：在电磁场数值计算软件中创建带孔屏蔽体模型，并施加材料属性与边界条件；通过软件计算得到屏蔽体内开孔中轴线上的电场强度，并将该电场强度减去板间均匀电场强度，得到与小孔相关的电场强度；取其在距开孔中心一定距离上的结果作为适用于计算的电场强度；将适用于计算的电场强度与测量点距孔中心的距离做指数拟合，利用拟合的系数得到小孔的电极化系数。本发明取得了对带孔屏蔽体的开孔电极化系数的计算不限于开孔形状的徐刚，在有限大小的带孔屏蔽体模型中，可以较为准确地获得开孔的电极化系数。
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公开(公告)号：CN107273627A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710493738.X
申请日：2017-06-26
申请人： 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了属于电磁屏蔽技术领域的一种快速解析电磁场强度分布的开孔电磁屏蔽体设计方法。利用屏蔽体开孔与无限大开孔平板开孔上的电位分布的近似等效，通过分离变量法得到开孔矩形屏蔽体中的电位与电场强度分布，进而得到开孔电磁屏蔽体的屏蔽效能，并基于此结果指导屏蔽体开孔的大小、形状及位置。本发明提供的方法是具有计算速度较快又不需借助电磁场数值计算软件的解析方法。并且可以作为如何设计开孔屏蔽体的依据。具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN107330151B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710399796.6
申请日：2017-05-31
申请人： 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了属于电磁屏蔽技术领域中的一种小孔电极化系数的提取方法。包括：在电磁场数值计算软件中创建带孔屏蔽体模型，并施加材料属性与边界条件；通过软件计算得到屏蔽体内开孔中轴线上的电场强度，并将该电场强度减去板间均匀电场强度，得到与小孔相关的电场强度；取其在距开孔中心一定距离上的结果作为适用于计算的电场强度；将适用于计算的电场强度与测量点距孔中心的距离做指数拟合，利用拟合的系数得到小孔的电极化系数。本发明取得了对带孔屏蔽体的开孔电极化系数的计算不限于开孔形状的徐刚，在有限大小的带孔屏蔽体模型中，可以较为准确地获得开孔的电极化系数。
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公开(公告)号：CN105912691B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610251205.6
申请日：2016-04-21
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司 , 国网四川省电力公司 , 南京南瑞集团公司
摘要： 本发明提供一种基于分布式存储的电网模型多租户多版本管理系统与方法，主要包括采用分布式文件存储方式对电网历史、未来多业务模型进行存储管理，提高多版本模型存储容量与可用性；通过独立文件集存储不同版本模型数据，支持多用户构建相互隔离的模型存储与维护工作环境，提高多版本模型数据的隔离性与安全性；使用数据水平切分方式对单个版本模型进行多文件数据水平切分存储，提高模型数据存取性能；支持未来模型版本之间拆分与合并，提高多租户协同建模能力，具备未来版本投在线流程管理；根据模型差异内容进行历史版本模型存储与管理，支持历史模型管理、追溯与使用。
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