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公开(公告)号：CN105824003B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105824003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104093205B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司
摘要： 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN104093205A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
摘要： 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN114567400B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210199505.X
申请日：2022-03-02
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04B7/0413 , H04B7/185
摘要： 本发明提出了一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法。该建模方法所提模型为三维双圆柱体模型，与现有技术相比，该模型综合考虑无人机侧的散射、地面站侧反射和散射，无人机发射端和地面站接收端的移动性，特别是无人机侧的旋转和无人机三维移动航迹的影响，符合多种实际的通信场景；计算出时变距离、时变角度以及接收复包络信号，可以准确描述无人机空地MIMO信道的实际通信情况和非平稳统计特性，基于此建模方法，通过实际仿真可以总结出无人机通信方案的一些通用规则，为建立一个鲁棒的无人机无线通信系统提供思路。
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公开(公告)号：CN114584383B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210233544.7
申请日：2022-03-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/1097
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的物联网设备匿名身份认证方法，包括以下步骤：构造基于物联网设备身份的智能合约；区块链构建与智能合约编译部署；设备信息注册、加密、上链；设备端与平台端的匿名认证通信。本发明使用区块链作为物联网平台底层架构，解决了物联网平台信息存储安全问题；使用非对称加密算法唯一的标识可信任的物联网设备，解决了设备的身份安全问题并保证了认证过程中的匿名性；使用默克尔树存储设备关键信息参数，消耗较少的时间与空间完成对设备所有信息的认证，减少设备认证与信息传输的资源消耗的同时保证了设备信息在存储与传输时的不可篡改性。
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公开(公告)号：CN116684417A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310868161.1
申请日：2023-07-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L41/14 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了一种集中式边缘协作缓存方法，属于无线通信技术领域，提出了包括车辆层、RSU层和连接到云层的宏基站的三层车辆自组织网络模型，基于该网络架构提出了传输模型，车辆移动模型和内容流行度模型的通信模型，基于该通信模型，提出一个最小化平均传输延迟的优化问题，并将其转换为一个多选择背包问题，提出一种贪婪的算法来获得多选择背包问题的近似最优解，与现有的边缘协作缓存方法相比可以有效地提高缓存性能。
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公开(公告)号：CN116347479A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316311.8
申请日：2023-03-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/06 , H04W4/40 , H04B17/391
摘要： 本专利公开了一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法。针对无人机协同边缘计算的实际场景，建立了云‑无人机‑用户的决策优化系统，通过实时用户任务调度为用户提供低延迟服务，并使系统能量消耗尽可能低。我们对用户和无人机之间的信道进行建模，计算卸载速率。本方法引入惩罚因子表征用户的服务质量。无限制的任务卸载会导致过多的能量消耗，因此本方法还选择了能量消耗作为优化目标。我们根据实时数据反馈，合理分配频率资源并及时调整无人机的位置。我们使用模拟退火算法求解分配策略，实现无人机计算资源的优化分配。本方法可以实现边缘计算中计算资源的动态合理分配，在无人机协同、多时隙动态优化的场景有较好的应用。
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公开(公告)号：CN111953399B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010660779.5
申请日：2020-07-10
申请人： 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
摘要： 本发明提出一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法，该方法是一种基于心跳包技术的动态星间网络路由方法。首先，网络中的每个卫星节点使用心跳包机制，维护与邻居节点的动态链路和节点逻辑地址等信息，进而维持一个由逻辑地址组成的卫星通信网络的拓扑结构。源节点根据与目的节点的相对位置，先确定轨道内跳数和轨道间跳数，然后确定数据包的垂直传输方向和水平传输方向，最后，确定垂直传输和水平传输的优先级。此外，当有链路故障或拥塞时，将故障链路信息在网络中泛洪，采用规避算法，避开故障链路，选择合适路由。上述方法在低轨卫星通信网络节点故障等情况下，能动态进行卫星节点路由，同时具有较小的路由开销和平均端到端时延。
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