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    基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法
    3.
    发明公开
    基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法 有权

    公开(公告)号：CN111396246A

    公开(公告)日：2020-07-10

    申请号：CN201911183034.8

    申请日：2019-11-27

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 孙勇 ,  杨翀 ,  应有 ,  陈棋 ,  李照霞

    IPC分类号： F03D7/00 ,  F03D17/00 ,  G06F17/10

    摘要： 本发明公开了一种基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法，包括如下步骤：基于龙伯格观测器重构风力发电机组风轮面气动转矩；基于牛顿法计算风力发电机组当前风轮面等效风速；基于机载式激光雷达计算前馈等效风速；对激光雷达前馈等效风速时滞序列进行修正；对激光雷达前馈等效风速数值序列进行修正；利用激光雷达辅助控制器进行激光雷达辅助控制。本发明具有如下有益效果：能够减小机载式激光雷达提供的前馈等效风速与风力发电机组风轮处实际等效风速数值偏差，提高实际风力发电机组风轮处的时间精度，提高雷达辅助控制效果。

    一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法
    4.
    发明公开
    一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108397347A

    公开(公告)日：2018-08-14

    申请号：CN201810088030.0

    申请日：2018-01-30

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司 ,  张北运达风电有限公司

    发明人： 应有 ,  杨靖 ,  孙勇 ,  许国东 ,  李照霞

    IPC分类号： F03D7/00

    摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。

    一种大型风电机组惯量响应优化控制方法
    5.
    发明授权
    一种大型风电机组惯量响应优化控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108418241B

    公开(公告)日：2020-05-26

    申请号：CN201810021480.8

    申请日：2018-01-10

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 应有 ,  杨靖 ,  许国东 ,  孙勇 ,  李照霞

    IPC分类号： H02J3/38

    摘要： 一种大型风电机组惯量响应优化控制方法，包括以下步骤：1)检测得到发电机、电网频率、风速、桨距角；2)判断风电机组是否运行在变速阶段，是否进入惯量响应控制模式；3)如果是，存储进入该运行模式时刻的初始风速和初始发电机转速；4)对风速进行低通滤波；5)计算得到发电机最优目标控制转速；6)计算得到变速控制环输出的期望发电机转矩；7)计算得到实际输出的发电机期望转矩；8)发电机期望转矩输出给风电机组变流器控制发电机电磁力矩的控制；9)根据电网频率判断惯量响应控制模式是否退出，如果退出，发电机期望转矩以设定斜率恢复跟踪到发电机最优转矩。本发明有效解决惯量响应控制环与变速控制环之间的协调控制和平稳切换。

    一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质
    6.
    发明公开
    一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质 有权

    公开(公告)号：CN110594106A

    公开(公告)日：2019-12-20

    申请号：CN201910980767.8

    申请日：2019-10-15

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 孙勇 ,  陈棋 ,  应有 ,  李照霞 ,  余清清

    IPC分类号： F03D17/00

    摘要： 本申请公开了一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标风电机组的第一机组运行数据和目标位置载荷数据；利用所述第一机组运行数据和所述目标位置载荷数据构造载荷预测模型，并确定所述载荷预测模型的模型参数，以得到目标载荷预测模型；当获取到未确定载荷的第二机组运行数据时，利用所述目标载荷预测模型，确定所述第二机组运行数据对应的载荷。可见，本申请先利用获取到的目标位置载荷数据和相应的第一机组运行数据，以得到目标载荷预测模型，利用所得到模型确定其他风电机组相应位置的实时载荷数据，实现风电机组的载荷数据的虚拟镜像，以减低风电机组的成本，实现风电机组平价化。

    一种大型风力发电机组独立变桨控制优化方法
    7.
    发明公开
    一种大型风力发电机组独立变桨控制优化方法 无效

    公开(公告)号：CN108443065A

    公开(公告)日：2018-08-24

    申请号：CN201810181725.3

    申请日：2018-03-06

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 应有 ,  叶杭冶 ,  孙勇 ,  杨靖 ,  李照霞

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： Y02E10/723 ,  F03D7/042 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/0268 ,  F05B2270/32

    摘要： 一种大型风力发电机组独立变桨控制优化方法，包括以下步骤：1)判断机组是否出现停机故障；2)如果风较小，大型风电机组独立变桨控制功能未开启，采用协同变桨控制方法，三桨叶以固定速率顺桨到90°；3)如果风较大，风电机组处于独立变桨控制模式，当接到停机命令，协同变桨控制环输出期望桨距角βc；4)偏差控制环根据风电机组发电机转速来判断控制模式；5)如发电机转速大于并网转速，偏差变桨控制环保持正常输出；6)否则偏差变桨控制环逐渐退出，通过限幅环来实现；7)协同变桨控制和偏差变桨控制同时都开启；8)如果三桨叶都变桨到90°，停机结束。本发明可以实现整个停机过程都降低机组不均衡载荷。

    一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质
    9.
    发明授权
    一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质 有权

    公开(公告)号：CN110594106B

    公开(公告)日：2020-11-13

    申请号：CN201910980767.8

    申请日：2019-10-15

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 孙勇 ,  陈棋 ,  应有 ,  李照霞 ,  余清清

    IPC分类号： F03D17/00

    摘要： 本申请公开了一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标风电机组的第一机组运行数据和目标位置载荷数据；利用所述第一机组运行数据和所述目标位置载荷数据构造载荷预测模型，并确定所述载荷预测模型的模型参数，以得到目标载荷预测模型；当获取到未确定载荷的第二机组运行数据时，利用所述目标载荷预测模型，确定所述第二机组运行数据对应的载荷。可见，本申请先利用获取到的目标位置载荷数据和相应的第一机组运行数据，以得到目标载荷预测模型，利用所得到模型确定其他风电机组相应位置的实时载荷数据，实现风电机组的载荷数据的虚拟镜像，以减低风电机组的成本，实现风电机组平价化。

    风力发电机组主要部件频率及阻尼比的辨识方法及装置
    10.
    发明授权
    风力发电机组主要部件频率及阻尼比的辨识方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN108879786B

    公开(公告)日：2020-11-13

    申请号：CN201810929005.0

    申请日：2018-08-15

    申请人： 浙江运达风电股份有限公司

    发明人： 孙勇 ,  马灵芝 ,  应有 ,  李照霞

    IPC分类号： H02J3/38

    摘要： 本发明公开了一种风力发电机组主要部件频率及阻尼比的辨识方法，包括：获取风力发电机组系统主要部件的输入数据和输出数据，将输入数据和输出数据分别作为通过非线性系统辨识建立的风机模型的输入量和输出量；计算风机模型的模型参数和主要部件的传递函数；计算传递函数的极点，获得第一频率范围，对主要部件的输出数据进行功率谱分析，获得第二频率范围，利用第二频率范围缩小第一频率范围的范围，得到频率迭代范围；计算频率迭代范围内每个频率对应的幅值，获取最大幅值、与最大幅值对应的目标频率和目标极点p，通过计算主要部件的阻尼比。本申请公开的上述技术方案，可以提高对主要部件的频率及阻尼比辨识的准确性，且该辨识方法简单易操作。