公开(公告)号：CN106772412A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN105610093B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN105610093A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

CPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN103292752A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310215677.2

申请日：2013-05-31

申请人： 国家电网公司 ,  冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 周昌昌 ,  张学东 ,  郑建钢 ,  郭昕阳 ,  路明悦 ,  郝新磊 ,  周志文 ,  李坚 ,  薛卿 ,  杨磊 ,  林双臣 ,  刘新超 ,  宋辉 ,  李智伟 ,  韩增虎 ,  韩云龙

IPC分类号： G01B17/00

摘要： 本发明公开了一种架空导线对跨越物净空距离的测量方法，包括：操作无人机飞行至跨越物的上空，在与架空导线等高的位置悬停飞行，并与架空导线保持安全距离；无人机上的测距装置探测该位置无人机机身与下方跨越物的垂直距离，并将测量数据传输至地面处理终端；地面处理终端对测量数据进行处理分析，确定无人机机身与下方跨越物的最小垂直距离，即架空导线对跨越物的净空距离。本发明提供的测量方法不受跨越物及其所处地理环境的影响，可随时准确掌握架空导线对跨越物的净空距离，从而保证输电线路的安全运行。

公开(公告)号：CN106772412B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN112134210A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011000961.4

申请日：2020-09-22

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 梁洪录 ,  刘德明 ,  李帅 ,  郑建钢 ,  侯勇 ,  王珣 ,  张海军 ,  崔海龙 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  邱鹏 ,  朱亚林 ,  楚振海 ,  刘超 ,  孙恒阳 ,  刘素阔 ,  李素玉 ,  卢永利 ,  李春立 ,  郑海涛 ,  孙海彬 ,  王秋文 ,  马国强 ,  王淼 ,  韩福顺 ,  李达 ,  周志文 ,  郝新磊 ,  蒋涛 ,  孟庆爽 ,  李坡 ,  李大伟 ,  李玉宝 ,  蔡龙 ,  许建敏 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种绝缘操作平台。该绝缘操作平台包括具有至少三根支撑腿的支撑部件，支撑腿的高度可调节；用于放置绝缘操作杆的放置桶，放置桶与支撑部件连接。通过对支撑部件的支撑腿进行调节，可以间接调整放置桶的高度、倾斜方向和倾斜角度，使放置于放置桶内的绝缘操作杆的高度、倾斜方向和倾斜角度得以调整，即该绝缘操作平台不再局限于在一个固定的操作平面内活动，对环境的适应性较高，适用范围较为广泛。

公开(公告)号：CN114325136A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111550862.8

申请日：2021-12-17

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司 ,  武汉思瑞达信息科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  韩庚 ,  任振龙 ,  李达 ,  周磊 ,  王斐然 ,  侯子龙 ,  蔡龙 ,  李玉宝 ,  许建敏 ,  严彬彬 ,  杨晓言 ,  王梦钒 ,  杨恬恬 ,  郝新磊 ,  李大伟 ,  周志文 ,  施鹏 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  李坡

IPC分类号： G01R29/12

摘要： 本发明涉及一种基于电光效应的电场测量装置，电场传感器设备形态包括解调主机和传感头；传感头由光缆连接至解调主机；传感头包括玻璃基板、光纤准直器、起偏棱镜、检偏棱镜、相位延迟玻片和电光晶体BGO以及密封壳体；光源发出激光耦合入光纤，传感头内通过光纤准直器将激光耦合到空间中，用起偏棱镜使其成为线偏振光，经过1/4玻片后分裂成圆偏振光，其快慢轴分别平行于BGO晶体在电场作用下的两个感应主轴，通过晶体后，用检偏棱镜将两束相互垂直的偏振光提取同方向分量，得到干涉光强，将出射光转换，把光强的变化变成电信号的变化，反应被测电场的变化，具有操作简单，准确度高、灵敏度高、稳定性高的优点，能极大的提高检测质量和效率。

公开(公告)号：CN112075697A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010979430.8

申请日：2020-09-17

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘德明 ,  楚振海 ,  郑建钢 ,  李帅 ,  侯勇 ,  王珣 ,  张海军 ,  崔海龙 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  邱鹏 ,  朱亚林 ,  刘素阔 ,  梁洪录 ,  赵淼 ,  刘超 ,  孙恒阳 ,  李素玉 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  李春立 ,  孙海彬 ,  邱晓光 ,  李达 ,  周志文 ,  郝新磊 ,  蒋涛 ,  孟庆爽 ,  李坡 ,  李大伟 ,  李玉宝 ,  蔡龙 ,  许建敏 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳

IPC分类号： A41D17/02 ,  H02G1/02 ,  A62B35/00

摘要： 本发明提供一种新型架空输电线路走线用腿部防护装置，包括护腿和滚轮，护腿用于包裹腿部，起到固定作用。滚轮可转动连接于护腿上，用于与导线滚动接触。作业人员在导线上进行走线作业时，腿部不可避免要与导线产生摩擦，极易将工装磨破，影响工作效率，同时也会导致导线不同程度磨损。本案设计的腿部防护装置，通过在护腿上加装可转动连接的滚轮，滚轮与导线的接触变成滚动摩擦，大大降低了摩擦力，可保护工作服不被导线磨破，同时导线不被磨损。

公开(公告)号：CN112202313A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011081245.3

申请日：2020-10-10

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘德明 ,  刘素阔 ,  郑建钢 ,  侯勇 ,  王珣 ,  张海军 ,  李帅 ,  崔海龙 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  邱鹏 ,  朱亚林 ,  楚振海 ,  梁洪录 ,  孙恒阳 ,  李素玉 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  邱晓光 ,  郝新磊 ,  李达 ,  蒋涛 ,  李坡 ,  李大伟 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  李玉宝 ,  蔡龙 ,  许建敏 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供一种登塔装置，包括直线电机、支撑机构、安全环和供电机构。直线电机包括直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级在铁塔高度方向延伸，直线电机初级沿直线电机次级作直线运动。直线电机初级可提供爬升力，直线电机次级用于导向和支撑。支撑机构用于为登塔作业人员提供手脚支撑位，以便抓紧直线电机初级。安全环用于与登塔作业人员腰绳安全扣连接以防止人员坠落。供电机构用于向直线电机供电。本案提供的登塔装置，克服了现有登塔装置的不足，采用直线电机代替旋转电机驱动，省去中间传动机构，从而简化装置、减轻装置自重，减少了维护工作量，提高了系统的可靠性，且易于控制，还可以提高整个系统的效率。

公开(公告)号：CN112803295A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110001502.6

申请日：2021-01-04

申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李俊游 ,  周志文 ,  侯勇 ,  王珣 ,  郑建刚 ,  崔海龙 ,  张海军 ,  李帅 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  邱鹏 ,  杨春雷 ,  胡晓阳 ,  孙少春 ,  葛金喜 ,  庄军权 ,  赵伟 ,  李达 ,  蒋涛 ,  李坡 ,  李大伟 ,  刘德明 ,  孟庆爽 ,  郝新磊 ,  施鹏 ,  张玥 ,  薛思雨 ,  刘佳

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/00 ,  E06C1/36 ,  E06C1/383 ,  E06C7/06 ,  E06C7/08 ,  E06C7/50

摘要： 本发明公开了一种辅助梯及具有其的绝缘横担组件，辅助梯包括：多段依次连接的分梯，相邻的两段分梯能够固定连接，且该辅助梯的长度可调整；设置于所述辅助梯第一端的第一连接件和设置于所述辅助梯第二端的第二连接件。作业人员可以脚踩辅助梯，手扶柱式绝缘子的可踩踏部分，进行出串作业，有效的解决了作业人员出串作业的安全性难题，保障了复合绝缘横担塔硅橡胶伞裙不被破坏，并提高了出串作业的效率，降低了安全事故的风险，确保作业人员能够安全可靠的进行出串作业。