一种基于PMU数据的电网动态可观方法

    公开(公告)号:CN103632313B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310651766.1

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明提供一种基于PMU数据的电网动态可观方法,在实现PMU优化布点的基础上,结合EMS/SCADA(能量管理系统/数据采集与监视控制系统)状态估计后的网络拓扑信息,实现PMU数据的全网动态可观,从而为电网高级应用分析功能提供完整、可靠和实时的信息,最后,结合C/S和B/S架构,将动态监测和分析的结果以二维或三维的形式直观地展示给调度员,辅助决策。本发明结合电网模态分析方法,考虑到了有功和电压相角之间的耦合关系,采用最小支配集算法,实现的PMU布点方法能比较真实准确的反映当前电网稳定的薄弱区域;通过解析状态估计后的EMS/SCADA数据,并与PMU配置数据进行映射关联,形成的混合数据,为后续分析提供了可靠精确的数据源。

    一种基于PMU数据的电网动态可观方法

    公开(公告)号:CN103632313A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310651766.1

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明提供一种基于PMU数据的电网动态可观方法,在实现PMU优化布点的基础上,结合EMS/SCADA(能量管理系统/数据采集与监视控制系统)状态估计后的网络拓扑信息,实现PMU数据的全网动态可观,从而为电网高级应用分析功能提供完整、可靠和实时的信息,最后,结合C/S和B/S架构,将动态监测和分析的结果以二维或三维的形式直观地展示给调度员,辅助决策。本发明结合电网模态分析方法,考虑到了有功和电压相角之间的耦合关系,采用最小支配集算法,实现的PMU布点方法能比较真实准确的反映当前电网稳定的薄弱区域;通过解析状态估计后的EMS/SCADA数据,并与PMU配置数据进行映射关联,形成的混合数据,为后续分析提供了可靠精确的数据源。

    机械臂关节绝缘防护方法

    公开(公告)号:CN107538522A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710870319.3

    申请日:2017-09-24

    Abstract: 本发明提出一种机械臂关节绝缘防护方法,机械臂有六个自由度,由肩、大臂、小臂、腕组成,其中:腕有三个自由度,其他各有一个自由度;大臂与小臂之间为弯曲的关节,关节处覆盖有可伸缩柔软的绝缘织物;在大臂表面套装有热缩套管;在大臂与关节交接处,绝缘织物被热缩套管紧密压覆在大臂的表面;在小臂与关节交接处,绝缘织物被热缩套管紧密压覆在小臂的表面;所述绝缘织物采用聚酯纤维材质制作而成。本发明用于机械臂关节遮蔽或隔离保护,防止发生相间短路,同时保证机械臂在作业过程中的活动范围不受限制。

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