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公开(公告)号：CN107564339A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710583937.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网浙江省电力公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
Inventor： 彭启伟 , 罗旺 , 崔漾 , 冯敏 , 夏源 , 樊强 , 张天兵 , 赵高峰 , 郝小龙 , 姚一杨 , 余磊 , 焦群 , 马涛 , 屠正伟 , 王万国 , 朱耀康 , 何道敬
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法，所述方法包括系统初始化阶段：设置电力巡检管控区域，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述管控区域的多个移动设备；电力巡检区域无人机管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，发送无人机上升的信号，使无人机上升至一定高度；电力巡检区域无人机驱离阶段：制定无人机的撤离路线，使无人机按照该路线进行驱离。
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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
Inventor： 罗旺 , 崔漾 , 冯敏 , 夏源 , 樊强 , 彭启伟 , 张天兵 , 赵高峰 , 郝小龙 , 余磊 , 焦群 , 马涛 , 屠正伟 , 徐长福 , 王万国 , 杜晓 , 何道敬
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN107329151B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
Inventor： 罗旺 , 崔漾 , 冯敏 , 夏源 , 樊强 , 彭启伟 , 张天兵 , 赵高峰 , 郝小龙 , 余磊 , 焦群 , 马涛 , 屠正伟 , 徐长福 , 王万国 , 杜晓 , 何道敬
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC classification number: G01S19/21 , G01C21/005
Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547643A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210064492.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华东师范大学 , 上海境山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于同态加密的线性回归纵向联邦学习方法，包括步骤：a)建模训练；b)两种预测。建模训练：采用minist数据集，步骤如下：owner即数据应用方，利用Paillier生成公私钥对，consumer即数据持有，计算特征值与特征矩阵的乘积发送给owner，owner计算预测标签通过与实际Y对比得到然后计算梯度，利用梯度来更新特征值的权重，直到模型达收敛范围，训练结束。预测方法1：无第三方，consumer计算特征值与特征矩阵的乘积发给owner，计算预测值返回给consumer。预测方法2：基于差分隐私，Carol整合双方特征参数后发给consumer，consumer计算预测标签将结果发给Carol。本发明创新点：训练阶段，梯度始终加密，无第三方，未暴露过多特征参数；预测阶段可防止合谋攻击。
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公开(公告)号：CN109766229B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811477152.5
申请日：2018-12-05
Abstract: 本发明公开了一种面向综合电子系统的异常检测方法，提出了一种基于命令字序列规范和时间序列相结合的方法。其中，命令字序列规范方法用于检测周期性消息是否异常，时间序列方法选用马尔科夫模型，用于预测非周期性消息是否异常。方法包括如下步骤：1)收集数据：收集总线传输数据；2)生成检测器：根据日志信息，自生成周期性命令字序列规范，并训练马尔可夫模型；3)入侵检测：将待检测的消息按照命令字序列规范检测，当消息的命令字不符合序列规范时，将其识别为非周期性消息，进行非周期性消息检测，若仍检测不通过，则告警。本发明可检测出总线控制器和子系统之间的攻击，可以有效的抵御重放攻击、伪造攻击、拒绝服务等多种攻击。
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公开(公告)号：CN113688354A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110999974.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全多方计算的卡方分箱方法，对于联邦学习的特征工程，提出一种新的卡方值计算方法，不需要加密所有的特征数据发送给数据应用方进行特征预处理，而是先将特征数据按类别分组，混入虚假分组，并对分组类别进行标记后加密发送给数据应用方，加密分组类别将会大幅度减少加密处理的数据量，数据应用方不需要解密所有特征数据，避免了巨大的资源损耗；数据提供方发送给数据应用方的是特征数据的分组信息，数据应用方解密后获取的是特征数据的分组信息，不包含特征数据的实际内容，并且该分组信息添加了虚假分组信息，将真实分组和虚假分组进行编码标记，相比传输脱敏数据和将真实数据加密后传输来说，提高了数据隐私的安全性。
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公开(公告)号：CN113541937A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110708636.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华东师范大学 , 上海境山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于密码策略的密钥管理方法，包括：预处理阶段，构建基于主流密码学算法的密钥管理策略仓库；实际应用阶段：明确某个具体场景下的密钥管理需求；根据需求，从策略仓库中选取恰当策略，或者制定所需密钥管理策略并补充到策略仓库。本发明通过在密钥生命周期的各个阶段嵌入由本发明制定的可执行策略，将复杂的密钥管理需求和实践细节进行分离，实现了透明、灵活的密钥管理，提高了密钥管理的效率。
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公开(公告)号：CN112905993A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110301412.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 华东师范大学 , 上海中盾卫星网络有限公司 , 上海境山科技有限公司
Abstract: 一种面向大规模网络的分布式密码设备管理系统及构建方法，其系统包括密码设备管理总中心及数个分级设置的密码设备管理分中心，一级密码设备管理分中心连接密码设备管理总中心，各级密码设备管理分中心依次连接；所述密码设备管理总中心及管理分中心分别包括客户端、服务器、密码设备及管理平台，在所述密码设备上安装客户端，所述管理平台搭建在服务器上，客户端与服务器建立有安全信道；所述管理平台包括密码设备中心管理模块、用户权限管理模块、设备状态管理模块及密钥管理模块。本发明面向大规模网络采用多服务器节点的分布式管理方式，有效提高了密码设备管理效率和安全性。
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