基于多无人机协同的线路大档距放线平台及方法

    公开(公告)号:CN107359548A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710730502.3

    申请日:2017-08-23

    CPC classification number: H02G1/04

    Abstract: 本发明公开了基于多无人机协同的线路大档距放线平台及方法,包括含有遥控器的无人机,无人机的个数大于等于三架;每架无人机的下端均安装挂载脱扣装置,挂载脱扣装置与待牵引放线的导引绳连接;无人机的遥控器,用于控制挂载脱扣装置,实现导引绳的投放。本发明所述方法在地面监控平台的控制下,多架无人机将导引绳拉升至两个杆塔的安全高度后再向水平方向展放,可有效避免大档距展放中导引绳下垂导致与下方障碍物接触或缠绕,确保了跨越电力线路、公路、铁路等的安全,提高了放线作业的安全性和成功率。

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