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公开(公告)号：CN113990034A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239962.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端，涉及电力作业监测技术领域，其技术方案要点是：根据目标作业环境的三维空间点云数据建立三维模型；根据线路运行情况对三维模型中带电线路的触电高危点进行标注，得到标注模型；采集目标物中凸出部位的空间位置信息，并将空间位置信息与标注模型进行数据融合，得到工作模型；根据带电线路的电压等级分析确定相应触电高危点的安全距离，并计算目标物中各个凸出部位相对于触电高危点的实际距离，以及分析存在凸出部位所对应的实际距离小于相应安全距离时输出预警信号。本发明能够及时提醒作业人员以及分方便监护人员纠正不安全行为动作。
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公开(公告)号：CN113911356A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111210957.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN112455685A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011254860.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。
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公开(公告)号：CN107359548A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710730502.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了基于多无人机协同的线路大档距放线平台及方法，包括含有遥控器的无人机，无人机的个数大于等于三架；每架无人机的下端均安装挂载脱扣装置，挂载脱扣装置与待牵引放线的导引绳连接；无人机的遥控器，用于控制挂载脱扣装置，实现导引绳的投放。本发明所述方法在地面监控平台的控制下，多架无人机将导引绳拉升至两个杆塔的安全高度后再向水平方向展放，可有效避免大档距展放中导引绳下垂导致与下方障碍物接触或缠绕，确保了跨越电力线路、公路、铁路等的安全，提高了放线作业的安全性和成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213636877U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022495129.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。
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公开(公告)号：CN209296526U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822067655.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。该装置包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN203589187U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320781053.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本实用新型涉及直升机测控方舱，特别涉及一种具有自动天线升降装置的直升机测控方舱。具有自动天线升降装置的直升机测控方舱，包括运载车和安装在运载车上的方舱，方舱内安装电子设备，所述方舱的四角竖直安装有天线及能够将天线升起降下的升降机构，所述天线与方舱内的电子设备信号连接。本实用新型中的天线升降机构，可以使天线方便地升出舱外工作，相较与以往的手摇升降，升降速度快，省时省力。
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公开(公告)号：CN215493507U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122200820.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的有害气体检测装置，机载控制系统和信息采集系统位于无人机本体上；地面远程控制系统用于向机载控制系统发送飞行控制指令，由机载控制系统控制无人机本体按照飞行控制指令飞行；信息采集系统包括用于检测有害气体浓度信息的气体检测仪，并将有害气体浓度信息发送至地面远程控制系统；基于无人机的有害气体检测装置还包括拉绳，无人机本体设有驱动机构和卷绳器，拉绳的一端固定于卷绳器的转轴，另一端固定于气体检测仪。本实用新型使气体检测仪与无人机本体的旋翼相距一定距离，旋翼工作时产生的气流不会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪能准确检测其进气泵处的有害气体浓度。
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公开(公告)号：CN204116964U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201320781110.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本实用新型涉及直升机测控方舱内的操作平台，特别涉及一种带有手柄固定装置的操作平台。带有手柄固定装置的操作平台，包括安装在测控方舱里的操作平台，操作平台上安装有用于显示吊舱传输画面的显示器，所述操作平台上还安装有用于固定控制手柄的底座。本实用新型中的底座能有效固定放置在操作平台上的控制手柄，工作人员只需单手操纵手柄杆即可轻松完成视频监控吊舱的视角调整，操作更方便，减轻劳动强度。
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