一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备

    公开(公告)号:CN116833527A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310908008.7

    申请日:2023-07-24

    Inventor: 刘慕然 周爽

    Abstract: 本发明公开了一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备,涉及工业焊接技术领域,包括外壳体和内转筒,所述外壳体与内转筒转动连接,所述外壳体的开口处设置有同轴设置的内端筒,还包括焊接组件,所述焊接组件包括转动安装于内转筒一端内周壁上的从动内齿环,所述内转筒内周壁靠近从动内齿环的一端固定有两对端杆,且每个端杆上均滑动连接有滑框块,每个所述滑框块的底侧壁上均固定连接有安装端杆。本发明当多个安装端杆向螺柱进行移动时,能够同时带动滑块沿着条形通槽进行移动,并利用多个T状杆拉动波纹耐热胶垫,使得波纹耐热胶垫能够尽可能的靠拢螺柱,并对基材进行有效的覆盖、防护,从而有效减少焊渣对基材表面产生的影响。

    一种基于改进灰狼算法的远洋海岛低碳调度方法

    公开(公告)号:CN119904044A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411959067.8

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明创新性地提出了一种基于改进灰狼算法的远洋海岛低碳调度方法。该方法着重于提升海岛自给自足能力,并整合共享氢存储,通过构建双向耦合框架,规划了氢燃料电池船运输网络及海岛新能源系统方案。在优化能源利用方面,结合海岛新能源资源、海洋交通、氢能储存和短途运输的约束,建立了电‑氢‑交通远洋海岛低碳调度模型及双层优化调度模型。利用改进的灰狼优化算法求解该模型,以实现最优调度方案。该方法的创新点在于通过优化海上运输网络中的新能源和氢能存储系统,减少柴油发电机使用,降低碳排放,助力低碳绿色能源转型。本发明采用改进的IEEE 6节点网架结构对改进灰狼算法进行验证,证明了该方法在提升海岛能源潜力、运输网络效率方面的有效性,以及在减少化石能源消耗、实现绿色低碳目标方面的显著优势。

    一种机器人自动化搬运夹持装置

    公开(公告)号:CN220617370U

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202322000242.8

    申请日:2024-01-27

    Inventor: 刘慕然 周爽

    Abstract: 本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体是一种机器人自动化搬运夹持装置,包括搬运机器人本体,搬运机器人本体的上表面固定连接有减震底台,减震底台的内壁滑动连接有自动夹持仓室,减震底台内设置有减震组件,减震组件与自动夹持仓室相连接,自动夹持仓室内设置有自动夹持组件。本实用新型通过将需要搬动的物体放在重力触发板上(两个夹持板之间的区域),使得触发齿条向下运动,齿轮柱转动使两个夹持齿条带动移动板和夹持板一同移动,将处于两个夹持板内的物体夹持住,能够更加方便快捷的对物体进行固定,在卸货时只需将重物拿出,自动夹持组件便会自动复位,相对于绑带,本装置在取拿货物时,更加方便快捷,能够提高搬运转运的工作效率。

    网络切换装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202940836U

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201220714971.9

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 网络切换装置,属于网络转换技术领域。它解决了现有电脑用户与不同网络之间通讯,不方便切换的问题。它包括电脑接口、2-16个网络接口和物理切换器,电脑接口用于与用户的计算机连接,电脑接口与物理切换器的输入端连接,物理切换器的2-16个输出端与2-16个网络接口一一对应连接,2-16个网络接口分别用于与不同的待连接网络连接。本实用新型适用于用户与多网络之间的切换。

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