一种基于图形化的无人艇监控系统

    公开(公告)号:CN107479477A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710916533.8

    申请日:2017-09-30

    IPC分类号: G05B19/048

    CPC分类号: G05B19/048

    摘要: 本发明公开了一种基于图形化的无人艇监控系统,采用两级结构,包括综合监控系统和配置在无人艇上的无人艇监控系统;综合监控系统包括无线通讯设备、航行指导服务器、图形化服务器、组合监控屏幕、操控平台和存储设备,综合监控系统的各设备与服务器通过综合监控系统内部局域网通讯;无人艇监控系统包括无线通讯设备、摄像设备、艇体控制器、艇体监测设备、环境监测设备、惯性导航子系统,无人艇监控系统的各设备与子系统通过无人艇监控系统内部局域网通讯;综合监控系统通过无线通讯设备与无人艇监控系统进行通讯。本发明通过两层结构模式,实现了对无人艇的远程监控,提高了使用灵活性。