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公开(公告)号：CN205880123U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620744664.3
申请日：2016-07-14
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 陕西意联电气设备有限公司
IPC分类号： G01R31/11
摘要： 本实用新型公开了一种电力电缆故障烧弧预警装置，包括中央控制单元，所述中央控制单元信号连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块信号连接有智能检测后台，所述中央控制单元的输出端电性连接有恒流电源和脉冲发射模块，所述恒流电源和脉冲发射模块电性连接有检测电缆，所述检测电缆信号连接有反射接收模块，所述反射接收模块电性连接有数据采集模块，所述数据采集模块的输出端与中央控制单元的输入端电性连接，所述中央控制单元分别电性连接有触摸屏、数据存储器和报警模块。该装置结构设计合理，操作方便，及时发现故障并确定故障发生地点，有效的预警电路问题，同时减少维修麻烦，费时费力等缺点。
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公开(公告)号：CN112379230A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239548.3
申请日：2020-11-09
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 李智 , 衣红印 , 祝晓宏 , 王明海 , 杨春飞 , 杨宝伟 , 王金山 , 谢利 , 张辉 , 韩冬 , 任宝龙 , 林永朋 , 李刚 , 井雨淳 , 张浩 , 刘畅 , 高晗 , 张洪飞 , 刘宏宇 , 王鹏飞 , 张雨桐 , 宋金泊 , 田宇 , 刘延东 , 孟庆阳
摘要： 本发明涉及电力设备检修技术领域，特别是涉及一种变压器试验用辅助接线装置，包括锁紧螺母、万向卡扣、开锁装置、夹口装置、夹口、快速夹、绝缘杆和卡线槽；所述万向卡扣、开锁装置、夹口装置和快速夹组装成一体，位于所述绝缘杆的前端，所述卡线槽位于绝缘杆的末端；所述锁紧螺母螺旋连接于万向卡扣上，所述夹口装置和快速夹连接成一体，且分别位于绝缘杆的两侧，所述开锁装置位于夹口装置的一侧，并与万向卡扣相连通，通过使用辅助接线装置，有效缩短了变压器例行试验时间，缩短了用户停电时间，提高了电网供电可靠性，提升了用户用电满意度，为企业树立了良好的社会形象，为促进社会和谐做出了贡献。
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公开(公告)号：CN116152455A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146620.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括：通过双目相机采集当前图像帧；获取当前图像帧中各像素点的深度信息；提取当前图像帧的特征点；根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图；对三维地图进行场景渲染处理，得到目标三维空间模型；在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息，使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令，操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建，缩短作业时长，提高三维空间模型精度等。
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公开(公告)号：CN116128965A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC分类号： G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
摘要： 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC分类号： H01R4/28 , H01R43/027
摘要： 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
摘要： 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN115173383A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210830696.5
申请日：2022-07-15
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 张辉 , 张浩 , 李智 , 李春雨 , 王明海 , 郑现州 , 衣红印 , 刘佳佳 , 王鹏飞 , 杨春飞 , 翟永杰 , 黄大志 , 任宝龙 , 韩冬 , 王金山 , 王鹏宇 , 杨占成 , 钟磊 , 李刚
摘要： 一种50千伏试验变压器用限流保护装置，包括接线夹、放电线挂接环、环氧树脂密封盖、穿心铜杆、PVC绝缘管、电解液及穿心螺杆，所述PVC绝缘管为中空的圆柱型结构，其两端均通过环氧树脂密封盖密封，其内填充有电解液；所述穿心铜杆的一端穿过其中一个环氧树脂密封盖的中心并被电解液浸泡，另一端固定连接有放电线挂接环和接线夹；所述穿心螺杆一端穿过另一个环氧树脂密封盖的中心并被电解液浸泡，另一端开设有螺纹；本发明可有效解决现有交流耐压试验中发生击穿或闪络时产生过电流烧损试验变压器等问题，保护高价值试验设备，节约试验成本，提高工作效率，压缩交流试验时间，提高供电质量。
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公开(公告)号：CN218216681U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221821939.0
申请日：2022-07-15
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 张辉 , 张浩 , 李智 , 李春雨 , 王明海 , 郑现州 , 衣红印 , 刘佳佳 , 王鹏飞 , 杨春飞 , 翟永杰 , 黄大志 , 任宝龙 , 韩冬 , 王金山 , 王鹏宇 , 杨占成 , 钟磊 , 李刚
摘要： 一种50千伏试验变压器用限流保护装置，包括接线夹、放电线挂接环、环氧树脂密封盖、穿心铜杆、PVC绝缘管、电解液及穿心螺杆，所述PVC绝缘管为中空的圆柱型结构，其两端均通过环氧树脂密封盖密封，其内填充有电解液；所述穿心铜杆的一端穿过其中一个环氧树脂密封盖的中心并被电解液浸泡，另一端固定连接有放电线挂接环和接线夹；所述穿心螺杆一端穿过另一个环氧树脂密封盖的中心并被电解液浸泡，另一端开设有螺纹；本实用新型可有效解决现有交流耐压试验中发生击穿或闪络时产生过电流烧损试验变压器等问题，保护高价值试验设备，节约试验成本，提高工作效率，压缩交流试验时间，提高供电质量。
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公开(公告)号：CN107492278A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710728031.2
申请日：2017-08-23
申请人： 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司培训中心 , 东北电力大学 , 国家电网公司华中分部
发明人： 杨选怀 , 林昌年 , 徐正清 , 王金行 , 高峰 , 李国庆 , 蒋越梅 , 张成军 , 鄢发齐 , 薛凯 , 李群山 , 焦日升 , 贾新梅 , 王振浩 , 杨超 , 张俊丰 , 江保锋 , 苏仁斌 , 李鑫 , 秦科源 , 李淼 , 王菁 , 李刚 , 曹盛楠
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及电网调度控制领域，尤其涉及一种用于电网仿真培训系统的多监控仿真实现方法及仿真系统。所述系统包括监控界面仿真模块、监控逻辑仿真模块、前置系统仿真模块，以及监控仿真画面集和监控仿真数据库。本发明支持在一套电网仿真系统上实现多套监控系统仿真，监控系统仿真模块之间相互独立、互不干扰，具有良好的多监控联合仿真培训的能力。
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