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公开(公告)号：CN105252515A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510807378.7
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
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公开(公告)号：CN105945900B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN105945900A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN204143590U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420611919.X
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G08B17/10
摘要： 本实用新型公开了一种具有烟雾报警功能的阀厅智能巡检机器人，它包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I和基站中的交换机II通信，工控机与云台模块连接，云台模块与至少一个烟雾报警模块连接。本实用新型利用阀厅智能巡检机器人搭载烟雾报警器，只使用一台巡检机器人就可使烟雾监测范围覆盖阀厅内关键部位，同时设备具有性能可靠，使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN106501631B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN103915890A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410148908.7
申请日：2014-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种直流电源快速切换装置和方法，涉及直流电源的快速切换系统及方法。直流电源快速切换装置，包括同步采集单元（1）、逻辑控制单元（2）、数据管理单元（3）、直流开关（4）；同步采集单元（1），对直流电源的电压、电流进行信号转换，并对信号进行同步采集，将采集的数据汇总后放在数据总线上，供逻辑控制单元（2）读取；逻辑控制单元（2），接收同步采集单元汇总的数据，进行运算，控制直流开关（4）的动作；数据管理单元（3），通过网口与逻辑控制单元（2）通信，对两条直流馈线电压信号和开入信号的实时监测；直流开关（4），执行逻辑控制单元（2）发出的跳闸和合闸命令，对工作电源和备用电源的切换。本发明具备切换速度快，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN106501572B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811632.5
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 秦有苏 , 邹洪森 , 徐辉 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 于晓军 , 黄欣 , 尹磊 , 赵欣洋 , 张斌 , 叶涛 , 杨晨 , 赵希洋 , 仇利辉 , 陈昊阳 , 靳武 , 王思 , 白明俊 , 许云龙
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联电容器不平衡电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。采用本发明的装置和方法后，可以通过采集、分析各支路电容器的电流参数，分析判断流过各支并联电容器的不平衡电流差值是否接近异常范围，可以尽早发现运行工况异常的电容器，并及时进行检修更换处理，有效提高高压直流输电装置的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107611929A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710706314.7
申请日：2017-08-17
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
IPC分类号： H02H7/00 , H02H9/02 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种高阻抗变压器旁路开关失灵判断和解决方法。其特点是，包括如下步骤：(1)通过高阻抗变压器的保护装置采集高阻抗变压器高压侧三相电流和旁路开关分闸位置；(2)通过采集到的高压侧三相电流与旁路开关分闸位置进行旁路开关失灵判断；(3)当判断结果满足步骤(2)的失灵逻辑后即判断旁路开关失灵，执行失灵出口策略。经过试用证明，本发明的方法后，可以为高阻抗变压器提供可靠的旁路开关失灵保护，从而有效保护旁路电抗器，避免了旁路电抗器长时间流过故障电流从而烧坏电抗器。
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公开(公告)号：CN106501631A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
CPC分类号： G01R31/00 , G01R19/0092 , G01R31/025
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN107565515B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710706305.8
申请日：2017-08-17
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
IPC分类号： H02H7/04
摘要： 本发明涉及大型电力变压器在电压互感器二次电压偏移角度补偿过激磁保护用电压幅值的方法，尤其是一种采用角度补偿电压幅值的变压器过激磁保护方法。其特点是，包括如下步骤：(1)通过交流采样回路将变压器三相电压和系统频率进行采集，输入到保护装置的CPU；(2)CPU计算出电压幅值补偿量和补偿后的电压；(3)根据得到的补偿后的电压和采集到的系统频率，计算变压器过激磁倍数，然后判断变压器是否过激磁，具体是当过激磁倍数≥1.2时则变压器过激磁。该方法可保证变压器过激磁保护用电压能实施跟随系统变化，避免过激磁保护误动。
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