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公开(公告)号：CN105945900B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN104317296B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410562721.1
申请日：2014-10-21
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
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公开(公告)号：CN105945900A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN104345683B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410563613.6
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
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公开(公告)号：CN105252515A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510807378.7
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
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公开(公告)号：CN104345683A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410563613.6
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/163
摘要： 本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
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公开(公告)号：CN204143217U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420611114.5
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本实用新型有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
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公开(公告)号：CN106501631B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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公开(公告)号：CN104155522B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410403736.3
申请日：2014-08-15
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种在模拟量或相量测量中无线传输参考相量的方法。其特点是，包括如下步骤：对电压参考相量进行采集，然后通过无线传输方式将采集到的电压参考相量进行无线传输，在测量地点采用无线接收方式对前述的电压参考相量进行接收，利用接收到的电压参考相量完成测量点的相量测量工作。本发明提供了一种基于参考相量无线传输方式的模拟量相量测量方法，该测量方法可在任何地点，对需要测量相量的二次电流回路实施相量测量实验，解决了无参考电压相量地点(如户外电流互感器端子箱，二分之三接线方式母线保护屏处等)无法进行电流相量测量的问题，解决了常规相位表或伏安特性测试仪等测量方式对测量地点参考相量的依赖性问题。
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公开(公告)号：CN103872668B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410130969.0
申请日：2014-04-02
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于断路器辅助保护的二分之三接线方式中开关连锁方法。其特点是，包括如下步骤（：1）Q1断路器辅助保护屏采集A、B、C三相模拟量和位置信号，具体是检测A相无流、A相跳位、B相无流、B相跳位、C相无流和C相跳位的状态信息，并将检测到的具体状态分别用逻辑1和逻辑0表示。本发明的技术方案采用一种新的中开关连锁方法，借助断路器辅助保护装置，利用断路器辅助保护装置采集到的开关量和模拟量信息进行连锁逻辑判断，本发明方法的逻辑简单可靠，实现方便，特别适合于已运行的换流站和大型发电厂。
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