高空机器人夹持手装置及其防感应电结构

    公开(公告)号:CN105216002A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510732500.9

    申请日:2015-11-02

    IPC分类号: B25J15/08 B25J19/06

    摘要: 一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构,用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括:夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆;所述防感应电结构安装在夹持手指内,主要包括:电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构,采用电磁感应矢量肢解的方法,将高压感应电进行矢量肢解,肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻,从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单,操作灵活,在夹持手指中设置了防感应电结构,能够有效降低待检修设备的感应电电位,保障高空机器人的安全。

    高空试验机器人的抗风支架

    公开(公告)号:CN103629497A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310632210.8

    申请日:2013-11-29

    摘要: 本发明公开了一种高空试验机器人的抗风支架,包括基座、立杆、抓地枕杆、抓地调节桩、连接杆、套环和抱箍;立杆固定于基座的顶面上;基座的侧壁面上均匀地设置有多个基座孔,每一个基座孔内设置有一个抓地枕杆;抓地枕杆上设置有抓地调节桩,通过抓地调节桩将抓地枕杆紧紧地固定于地面之上;立杆上套设有一个套环;连接杆的一端铰接于抓地枕杆上,连接杆的另一端铰接于套环上;立杆还套设有两个抱箍,两个抱箍分别位于套环的上方和下方。本发明的高空试验机器人的抗风支架,具有可使得机器人在高空中能够在风力作用下稳定地工作、抗风效果好、稳定性高等优点。

    一种室内站防潮防凝露控制系统

    公开(公告)号:CN107461897A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710661389.8

    申请日:2017-08-04

    IPC分类号: F24F11/02

    摘要: 本发明公开了一种室内站防潮防凝露控制系统,包括:采集系统,包括室内外温湿度传感器、水浸开关、以及门禁开关;人机交互界面,用于供用户选择室内温湿度控制模式,包括手动控制模式和自动控制模式,在手动控制模式下提供配置界面,在自动控制模式下根据当前季节的温湿度平均值自动配置室内温湿度范围;以及控制器,用于根据控制室内站的温湿度,并且根据采集系统采集的室、内外温湿度、当地的空气露点表判断室内温度处于露点温度或具有接近露点温度的趋势时,启动除湿机除湿、空调根据季节自动加热或制冷,以打破露点温度或接近露点温度的趋势。本发明能防潮防凝露,还能最大程度节能,确保电力设备安全、正常的长期运行,减少维护成本。

    一种室内站运行环境多维智能监控与预警系统

    公开(公告)号:CN107272519A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710662090.4

    申请日:2017-08-04

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种室内站运行环境多维智能监控与预警系统,包括站内系统和远程数据平台,所述站内系统包括控制器、人机交互界面、采集系统、各执行器,其中,所述采集系统用于采集室内外温湿度、各执行器状态;所述人机交互界面用于显示采集系统所采集的各种信息、并提供用于防潮防凝露控制的软件界面;控制器用于将采集系统采集的信息在人机交互界面上显示并将其发送给远程数据平台、根据用户选定的温湿度控制模式对利用采集的温湿度信息对室内站进行防潮防凝露控制;以及所述远程数据平台用于向用户提供监控与查询软件界面,以及在系统遇到紧急情况时自动向业内维护人员的移动终端发出预警信息。本系统的运行能够减少故障率,提高维护效率。