一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。

    开闭所物联网综合监控电路

    公开(公告)号:CN104360666A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410699518.9

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02 G05B19/4186

    摘要: 本发明公开了一种开闭所物联网综合监控电路,包括核心处理单元、61850协议转换模块、DC12V开关电源、DC24V开关电源、板级隔离电源、串口通信模块、网络接口模块、开关量输入采集模块、开关量输出接口模块、模拟量接入模块和门禁控制模块;所述61850协议转换模块、DC12V开关电源、DC24V开关电源、板级隔离电源、串口通信模块、网络接口模块、开关量输入采集模块、开关量输出接口模块、模拟量接入模块和门禁控制模块均与所述核心处理单元相连接。所述核心处理单元为CORTEX-M3处理器;61850协议转换模块的主处理器为ARM920T微处理器。本发明的开闭所物联网综合监控电路,具有对开闭所进行高智能化的实时监控、提高开闭所的工作质量和效率、保障了开闭所的可靠性和安全性等优点。

    开闭所的物联网综合监控系统

    公开(公告)号:CN104360665A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410699372.8

    申请日:2014-11-27

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: G05B19/4186

    摘要: 本发明公开了一种开闭所的物联网综合监控系统,包括综合监控管理服务器、数据伺服和流媒体服务器、网络交换设备、站端综合控制主机、IPCAM等;综合监控管理服务器、数据伺服和流媒体服务器、站端综合控制主机和IPCAM均与网络交换设备相连接;通用输入输出模块、精密空调控制系统、动力设备控制装置、门禁系统、环境检测模块、火灾消防系统、变压器红外测温模块和开关电源UPS监控系统均与站端综合控制主机相连接。本发明的开闭所的物联网综合监控系统,具有对开闭所进行高智能化的实时监控、提高开闭所的工作质量和效率、保障了开闭所的可靠性和安全性等优点。