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公开(公告)号:CN107579483A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201711036188.5
申请日:2017-10-30
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。
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公开(公告)号:CN107579483B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201711036188.5
申请日:2017-10-30
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。
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公开(公告)号:CN107745755A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711032758.3
申请日:2017-10-30
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。
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公开(公告)号:CN107745755B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201711032758.3
申请日:2017-10-30
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。
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公开(公告)号:CN108347015B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201810273636.1
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开一种用于高压电缆剥线器的刀具组件,包括刀具装置、卡板装置、测量装置。本发明提高的一种用于高压电缆剥线器的刀具组件,其结构新颖,将测量装置与剥皮装置合为一体,降低了产品成本,提高了作业效率。剥皮刀可调节,能对不同直径的电缆进行剥皮,提高了电缆剥皮器的适应性。
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公开(公告)号:CN108347015A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810273636.1
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开一种用于高压电缆剥线器的刀具组件,包括刀具装置、卡板装置、测量装置。本发明提高的一种用于高压电缆剥线器的刀具组件,其结构新颖,将测量装置与剥皮装置合为一体,降低了产品成本,提高了作业效率。剥皮刀可调节,能对不同直径的电缆进行剥皮,提高了电缆剥皮器的适应性。
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公开(公告)号:CN108471194B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810273647.X
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: H02K7/116 , H02G1/12 , F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/038
摘要: 本发明公开一种高压电缆剥线器的动力组件,包括动力控制装置、齿轮减速增扭装置、手动控制装置。本发明结构新颖,操作简单,作业效率高,对操作者的体力消耗较小,在作业时可进行手动和电动的切换。且主要的传动部分均为齿轮传动,产品的可靠性比较高。顶杆装置和齿轮减速装置的主要部件均为塑料材质,有很好的绝缘性能,很大程度上提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN108471194A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810273647.X
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: H02K7/116 , H02G1/12 , F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/038
摘要: 本发明公开一种高压电缆剥线器的动力组件,包括动力控制装置、齿轮减速增扭装置、手动控制装置。本发明结构新颖,操作简单,作业效率高,对操作者的体力消耗较小,在作业时可进行手动和电动的切换。且主要的传动部分均为齿轮传动,产品的可靠性比较高。顶杆装置和齿轮减速装置的主要部件均为塑料材质,有很好的绝缘性能,很大程度上提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN118970807A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411100830.1
申请日:2024-08-12
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要: 本发明提供了一种线路避雷器带电安装装置,包括连接支架以及安装组件,其中,连接支架的一端与横担连接,连接支架的另一端与安装组件可拆卸连接;避雷器安装在连接支架远离横担的一端;安装组件包括第一冲击扳手、冲击扳手辅助工具以及安装架,第一冲击扳手与辅助工具连接,辅助工具与连接支架连接,第一冲击扳手通过固定架与安装架一端的底部连接。本发明有效地实现了避雷器的带电安装。
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公开(公告)号:CN114894771B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210500821.6
申请日:2022-05-09
申请人: 合肥工业大学 , 国检测试控股集团(安徽)拓维检测服务有限公司
摘要: 本发明公开了ZnO@Co3O4@Ag基底,通过水热法和高温煅烧制备双MOFs衍生的ZnO@Co3O4异质结,然后结合银镜反应将银纳米粒子均匀修饰在其表面;该基底作为SERS传感器,可用于真实样品表面单组分或复合组分的有机磷农药残留的痕量检测。基于本发明的SERS传感器基底,样品预处理简单,结合便携式拉曼装置能够实现对真实样品表面农药残留的现场痕量检测,快速实时,兼具高灵敏度和高准确度。
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