一种高压导线中间剥皮装置

    公开(公告)号:CN107579483A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201711036188.5

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。

    一种高压导线中间剥皮装置

    公开(公告)号:CN107579483B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201711036188.5

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种高压导线中间剥皮装置,包括变传动机构、夹紧机构、剥皮机构、截断机构;变传动机构设置有两对不同时啮合的锥齿轮,用于改变动力传输路径;夹紧机构主要由夹紧板、夹紧柱、螺纹旋钮、移动传动箱体、固定传动箱体、螺旋杆组成,用于对电缆可靠夹紧;剥皮机构主要由涡轮蜗杆传动机构、正齿轮传动机构、切削刀具、传动杆、螺杆轴组成,主要使切削刀具在电缆两侧相对母线上切出目标长度;截断机构主要由模具、截断模套、截断刀具组成,目的是使截断刀具在切削刀具所切出长度的两端先后进行截断;本发明的高压导线中间剥皮装置的剥皮原理较为简单,结构合理,操作方便,安全性高,且适用于剥除不同型号电缆的外层绝缘皮。

    一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。

    一种具有越障功能的工业爬杆机器人

    公开(公告)号:CN107745755B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711032758.3

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。