一种无人驾驶车辆的人机交互系统

    公开(公告)号:CN113353101A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110698202.8

    申请日:2021-06-23

    申请人: 周志兵

    发明人: 周志兵

    摘要: 本发明涉及无人驾驶车辆领域,具体为一种无人驾驶车辆的人机交互系统,包括倒车影像模块、信号收发器、人机交互模块和无人驾驶系统,所述倒车影像模块的输出端连接有信号收发器的输入端,所述信号收发器的输出端连接有人机交互系统的输入端,所述人机交互木块的输出端连接有无人驾驶系统的输入端,本发明通过设置两组侧视影像和配合后视影像,可以提高倒车影像系统的观测范围,并同时通过人机交互系统中的微信投影仪投影在幕布上,提供给使用者汽车四周的实时影像,并通过按键单元上设置的急停按键可控制无人驾驶系统的切换至人工驾驶,从而降低无人驾驶系统入库时发生碰撞的风险。

    一种配电网户外柜防盗系统

    公开(公告)号:CN106504450A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610922129.7

    申请日:2016-10-21

    IPC分类号: G08B13/08 G08B25/08

    CPC分类号: G08B13/08 G08B25/08

    摘要: 本发明涉及一种配电网户外柜防盗系统,属于配电网安全监控技术领域,所述的配电网户外柜防盗系统包括按钮模块、CPU模块、报警模块、电源模块,所述的按钮模块包括感应柜门开关的感应按钮,安装在柜门的内侧,报警模块包括GPRS无线通信芯片、报警装置,电源模块为外接电源,为各个模块提供工作电源;本发明提供的防盗系统一方面能通过报警装置报警,起到了震慑不法分子的作用,阻止其作案;另一方面能在第一时间向配电柜运行维护人员的手机发送告警短信,确保运维人员尽快赶到现场处理事故,尽量把事故所产生的损失降到最低,并且通过短信记录能查询相应的户外柜开门记录。

    一种光伏发电双轴跟踪系统

    公开(公告)号:CN106452320A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610922134.8

    申请日:2016-10-21

    IPC分类号: H02S20/32

    CPC分类号: H02S20/00

    摘要: 本发明涉及一种光伏发电双轴跟踪系统,属于光伏发电技术领域,所述的光伏发电双轴跟踪系统包括太阳轨迹跟踪系统和光电跟踪系统;太阳轨迹跟踪系统通过时钟模块向单片机Ⅰ提供时间参数,单片机Ⅰ发出偏转指令给驱动装置,实现太阳能电池板的角度调节,角度编码器给出太阳能电池板实际位置,并负反馈给单片机Ⅰ;光电跟踪系统通过光电二极管检测光强偏差信号,经过信号放大电路,再经A/D转换器后传输给单片机Ⅱ,单片机Ⅱ输出控制指令给驱动装置,实现太阳能电池板的角度调节。本发明采用太阳轨迹跟踪和光电跟踪相结合的方式,确保太阳能电池板和太阳垂直照射,与固定支架光伏发电系统相比,发电效率提高30%—40%。