公开(公告)号：CN104217519A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410402044.7

申请日：2014-08-15

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东临邑县供电公司

发明人： 付加彬 ,  赵恒 ,  王玉升 ,  张华勋 ,  万玲玉 ,  姚国举 ,  王晓军 ,  马晓杰 ,  刘勇 ,  马晓晴

IPC分类号： G08B17/00 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

公开(公告)号：CN204029095U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420461282.0

申请日：2014-08-15

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东临邑县供电公司

发明人： 付加彬 ,  赵恒 ,  王玉升 ,  张华勋 ,  万玲玉 ,  姚国举 ,  王晓军 ,  马晓杰 ,  刘勇 ,  马晓晴

IPC分类号： G08B17/00 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

公开(公告)号：CN107085863A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710259682.1

申请日：2017-04-19

申请人： 国网山东省电力公司临邑县供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 赵恒 ,  王纪平 ,  王晓飞 ,  冯永彬 ,  商文胜 ,  马晓杰 ,  贾丽丽 ,  白星叶 ,  张华勋 ,  姜波 ,  李峰

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/0484 ,  G06Q50/06

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04845 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种变电站监控方法及装置，涉及安全监控技术领域，该方法包括：利用三维扫描仪对变电站进行三维扫描，得到变电站的建模数据，根据变电站的建模数据建立变电站的三维模型；搭建变电站监控平台，在变电站监控平台上显示变电站的监控页面，监控页面包括导航栏、工具栏、左边栏、右边栏和中间区，利用中间区显示该三维模型；实时监听用户对监控页面发起的操作；根据监听到的用户对监控页面发起的操作，执行与该操作对应的动作。本发明提供的变电站监控方法及装置，可以解决传统的变电站监控方法只有经过专业培训的监控人员才能较好的执行，无法满足一般工作人员的使用需求的技术问题。