货架及储货装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108217043B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201810015633.8

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明提供一种货架及储货装置,涉及储货设备技术领域,货架包括支架和多个隔板;多个所述隔板沿竖直方向间隔设置在所述支架上,每个所述隔板分别用于承载货物;每个所述隔板均能够沿水平方向移动,以伸入或伸出所述支架;且每个所述隔板在伸入和伸出支架时均能够沿竖直方向移动。当需要将某一个隔板上的货物运送至运输设备上时,驱动该隔板能够在支架内沿竖直方向移动,当该隔板升至适合高度时,驱动该隔板沿水平方向伸出支架,使得该隔板位于运输设备上方,然后再驱动隔板沿竖直方向下落至适合的高度后,该隔板收回,使货物自动放置于运输设备中。能够提高装卸效率,降低劳动强度,保护人身和货物的安全。

    基于SOGI的单相变压器短路参数在线实时辨识方法

    公开(公告)号:CN105137278B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201510617218.6

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本发明公开一种基于SOGI的单相变压器短路参数在线实时辨识方法,建立单相变压器的T型等效电路,列出变压器短路阻抗参数方程和T型等效电路方程;分别得到T型等效电路在dq坐标系下的d轴方程和q轴方程;利用SOGI‑FLL模型提取各输入信号基波分量和基波正交分量,并在dq坐标系下获得各输入信号在d轴分量和q轴分量,计算得到单相变压器的短路阻抗值Rk和Xk,实现单相变压器绕组运行状态的在线监测。当变压器绕组发生形变和故障时,变压器的短路阻抗也会发生变化,通过实时测量变压器原边、副边的电压、电流来辨识变压器绕组的短路参数,实现对变压器绕组运行状态的在线监测,及早发现变压器隐患,及时切除故障点,避免运行事故的发生,延长变压器的使用寿命。

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