公开(公告)号：CN103618257B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310669124.4

申请日：2013-12-11

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 高森 ,  卢刚 ,  郭世照 ,  刘洪正 ,  张春波 ,  高翔 ,  林晓东 ,  吕宁 ,  冯迎春 ,  郭靖华 ,  乔耀华 ,  张钦广 ,  李岐 ,  董学仲 ,  朱涛 ,  周奇 ,  高伟 ,  高海波 ,  高金福 ,  鹿宁 ,  刘秉龙 ,  陈利博 ,  李传森 ,  于晓川 ,  石泷呈

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

公开(公告)号：CN103618257A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310669124.4

申请日：2013-12-11

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 高森 ,  卢刚 ,  郭世照 ,  刘洪正 ,  张春波 ,  高翔 ,  林晓东 ,  吕宁 ,  冯迎春 ,  郭靖华 ,  乔耀华 ,  张钦广 ,  李岐 ,  董学仲 ,  朱涛 ,  周奇 ,  高伟 ,  高海波 ,  高金福 ,  鹿宁 ,  刘秉龙 ,  陈利博 ,  李传森 ,  于晓川 ,  石泷呈

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

公开(公告)号：CN203660421U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320811435.5

申请日：2013-12-11

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 高森 ,  卢刚 ,  郭世照 ,  刘洪正 ,  张春波 ,  高翔 ,  林晓东 ,  吕宁 ,  冯迎春 ,  郭靖华 ,  乔耀华 ,  张钦广 ,  李岐 ,  董学仲 ,  朱涛 ,  周奇 ,  高伟 ,  高海波 ,  高金福 ,  鹿宁 ,  刘秉龙 ,  陈利博 ,  李传森 ,  于晓川 ,  石泷呈

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。