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公开(公告)号：CN105160328B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510592327.7
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了种基于二值化图像的人体轮廓识别方法,该方法先从摄像机取得视频数字信号,然后通过背景差分算法得到二值化图像,然后从二值化图像中提取包围光斑的矩形框,通过计算矩形框的高宽比,在高宽比大于等于1.64的矩形框中计算纵向和横线的夹角α,在满足α为60~90度的矩形框中计算菱形框里的像素点占整个矩形框像素点的比值,该比值大于80%的矩形框,即为人体轮廓;该方法具有步骤少,容易操作,计算速度快的优点,根据本发明的方法能迅速准确地判断哪些光斑是人物,同时能去除干扰光斑和非人物光斑,从而准确迅速的判断出人体轮廓,为进步实现非接触式远距离身份识别创造条件。
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公开(公告)号：CN105160328A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510592327.7
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00362
摘要： 本发明公开了一种基于二值化图像的人体轮廓识别方法，该方法先从摄像机取得视频数字信号，然后通过背景差分算法得到二值化图像，然后从二值化图像中提取包围光斑的矩形框，通过计算矩形框的高宽比，在高宽比大于等于1.64的矩形框中计算纵向和横线的夹角α，在满足α为60~90度的矩形框中计算菱形框里的像素点占整个矩形框像素点的比值，该比值大于80%的矩形框，即为人体轮廓；该方法具有步骤少，容易操作，计算速度快的优点，根据本发明的方法能迅速准确地判断哪些光斑是人物，同时能去除干扰光斑和非人物光斑，从而准确迅速的判断出人体轮廓，为进一步实现非接触式远距离身份识别创造条件。
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公开(公告)号：CN105096346B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510595526.3
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种防抖的运动目标拍摄处理系统，包括无人机，无人机上设置处理器，无人机的下部设置截面为倒U型的机架，机架上安装截面为U型的支撑座，支撑座侧边与机架侧边之间铰接，支撑座与机架铰接轴连接翻转电机，翻转电机固定安装在机架上；支撑座上配合设置两根竖向的旋转轴，旋转轴的上端安装被动轮，旋转轴的下端位于支撑座的下部安装摄像头架，摄像头架上固定安装摄像头；支撑座上安装固定座，固定座上设置旋转电机，旋转电机的输出轴按在主动轮，主动轮和两个被动轮之间通过同一根传动带配合连接；摄像头架上设置水平固定座和竖直固定座，摄像头被固定安装在水平固定座和竖直固定座上，水平固定座和竖直固定座均通过弹簧与摄像头架连接。
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公开(公告)号：CN105096346A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510595526.3
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 一种防抖的运动目标拍摄处理系统，包括无人机，无人机上设置处理器，无人机的下部设置截面为倒U型的机架，机架上安装截面为U型的支撑座，支撑座侧边与机架侧边之间铰接，支撑座与机架铰接轴连接翻转电机，翻转电机固定安装在机架上；支撑座上配合设置两根竖向的旋转轴，旋转轴的上端安装被动轮，旋转轴的下端位于支撑座的下部安装摄像头架，摄像头架上固定安装摄像头；支撑座上安装固定座，固定座上设置旋转电机，旋转电机的输出轴按在主动轮，主动轮和两个被动轮之间通过同一根传动带配合连接；摄像头架上设置水平固定座和竖直固定座，摄像头被固定安装在水平固定座和竖直固定座上，水平固定座和竖直固定座均通过弹簧与摄像头架连接。
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公开(公告)号：CN112964970B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110175735.8
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超、特高压变电站ＧＩＳ设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN112964970A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175735.8
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超(特)高压变电站GIS设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN209927295U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920758931.6
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张海生 , 张伟 , 张民 , 孟令国 , 姜泽苗 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 冯建馥 , 赵磊 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 蔡俊鹏 , 张振华 , 惠杰 , 董祥宁 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 王贺磊 , 赵青 , 董文椠 , 张然 , 王洁 , 肖腾飞 , 宋天舒
摘要： 一种变电站红外测温、检漏一体化工作平台，包括竖向设置的第一竖管和第二竖管，第一竖管的底部设有螺杆，第二竖管的顶部设有内螺纹套，第一竖管和第二竖管之间通过螺纹紧固连接，在所述第一竖管的顶部安装有云台，云台上固定安装夹持座，在所述夹持座的底部通过关节轴承连接有第一抓握杆，在第一竖管的中间位置处设有第一固定连杆，第一固定连杆上铰接有第二抓握杆。通过一体化工作平台将各种检测工具高度融合后，单人就可以完成各种检测任务，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215067060U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120337845.5
申请日：2021-02-06
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 陈彬彬 , 张民 , 王安山 , 赵磊 , 张海生 , 冯迎春 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 胡春生 , 董文椠 , 赵青 , 宋天舒 , 肖腾飞 , 王洁 , 张然
摘要： 超、特高压变电站GIS设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本实用新型能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
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公开(公告)号：CN210492676U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920758683.5
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 李文生 , 张海生 , 姜泽苗 , 张民 , 陈彬彬 , 扈健 , 冯迎春 , 冯建馥 , 赵磊 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 董祥宁 , 蔡俊鹏 , 张振华 , 惠杰 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 王贺磊 , 赵青 , 董文椠 , 张然 , 王洁 , 肖腾飞 , 宋天舒
摘要： 一种变电站多功能运维工作马甲，能够在传统的变电站运维人员日常穿着的马甲上增加了纵向板和固定环构成的支架，能够无需运维人员手持就能够方便运维人员携带日常运维工作使用的照明手电、摄像头、写字板、红外测温仪固定架和工具存放箱，在无需运维人员手持的情况下，实现照明、拍摄、方便记录运维信息、存放工具等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107994534A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711164613.9
申请日：2017-11-21
申请人： 国网江西省电力有限公司抚州供电分公司 , 国网江西省电力有限公司南城县供电分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G13/00
摘要： 本发明公开了一种导线防雷装置，包括防雷装置和导线夹固器，导线夹固器的中间部位分别设置有第一容置孔和第二容置孔，且第一容置孔和第二容置孔之间设置有定位凸块，第一容置孔和第二容置孔的内部均设置有钢刺，且第一容置孔和第二容置孔的内部贯穿有导线，导线夹固器顶部的一侧设置有金属块，金属块的顶部设置有泄流圆盘，且泄流圆盘和金属块通过螺钉紧固连接，泄流圆盘的顶部设置有灭弧筒，该种导线防雷装置，通过灭弧筒缩短灭弧时间，采用泄流装置和接地线的双重分压，避免烧断导线，进而提高装置的防雷效果；间接保护导线能承受较长时间的直击雷，持久性好，且维护成本低，不必使用屏蔽罩，具有高可靠性和寿命。
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