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公开(公告)号：CN105863370B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610336529.X
申请日：2016-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 赵慧君 , 吕守国 , 曲文韬 , 陈兵 , 董祥宁 , 王人杰 , 王兴洋 , 冯迎春 , 王安山 , 毛琨 , 张振华 , 董海波 , 王立岩 , 李雷 , 孙立国 , 毛桂芳 , 隋金文
摘要： 智能安全围栏，包括围栏，围栏的底部安装底座，围栏处于竖直状态，围栏所在平面与底座所在平面垂直，围栏的中部安装自动门，自动门的一侧与围栏铰接，围栏的上部安装电机，电机的输出轴安装伸缩杆，伸缩杆的一端与电机连接，伸缩杆与电机的输出轴垂直，伸缩杆的另一端与自动门的中部连接，本发明的自动门位于围栏主体上，自动开门装置主要包括感应装置、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。
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公开(公告)号：CN104240871A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410457305.5
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 高压变电站内支持瓷瓶大伞裙，包括增爬裙，增爬裙设置缺口，缺口的两侧分别设置滑槽座，滑槽座位于增爬裙的底侧，每个滑槽座上设置燕尾槽，燕尾槽的方向与缺口平行，缺口上部设置固定板，固定板上安装两个滑块，滑块与燕尾槽配合，增爬裙的缺口的外侧设置U型板，U型板套装在增爬裙和固定板的边沿，U型板上安装固定螺栓，固定螺栓穿过U型板、增爬裙和固定板。本发明将增爬裙向中部拉紧，使增爬裙紧密与绝缘子贴合，再涂抹粘合剂，从而提高连接固定的稳定性。及时出现开胶的情况，由于增爬裙套装在绝缘子上，也不会掉落，仍然可以起到防冰闪的作用。
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公开(公告)号：CN105160328B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510592327.7
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了种基于二值化图像的人体轮廓识别方法,该方法先从摄像机取得视频数字信号,然后通过背景差分算法得到二值化图像,然后从二值化图像中提取包围光斑的矩形框,通过计算矩形框的高宽比,在高宽比大于等于1.64的矩形框中计算纵向和横线的夹角α,在满足α为60~90度的矩形框中计算菱形框里的像素点占整个矩形框像素点的比值,该比值大于80%的矩形框,即为人体轮廓;该方法具有步骤少,容易操作,计算速度快的优点,根据本发明的方法能迅速准确地判断哪些光斑是人物,同时能去除干扰光斑和非人物光斑,从而准确迅速的判断出人体轮廓,为进步实现非接触式远距离身份识别创造条件。
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公开(公告)号：CN107704879A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710935178.9
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： G06K9/6269 , G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业安全距离计算方法，包括以下步骤：利用激光雷达点云进行数据采集，点云数据分类处理，数据分类将点云数据分为带电导线和地面设备设施和带电作业安全距离的智能分析计算或人工量算；本发明的计算方法能全面检测带电导线、设备安全作业距离，确保站内施工过程中人员的工作安全，降低作业风险，满足站内施工安全规范要求。本发明的变电站带电作业安全距离计算方法，不同于现有的通用点云分割算法，充分考虑了变电站的特点，针对变电站内的导线和设备等目标特性进行，是对变电站地物的专门性处理方法。
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公开(公告)号：CN105946934B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610331802.X
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 陈兵 , 吕守国 , 曲文韬 , 冯迎春 , 焦宝安 , 林峰 , 孙志勇 , 魏宪 , 张维东 , 宋琦 , 周武 , 王晓华 , 张振华 , 孔峥 , 蔡清亮 , 周大伟 , 姜磊 , 徐立恒 , 杨丽娟 , 彭琦 , 刘玉朋
摘要： SF6气瓶搬运车，包括第一固定架和连接架，第一固定架和连接架的上端连接弧形的扶手，连接架倾斜设置，连接架两侧分别设置数个弧形的托板和束紧带，连接架下端设置底板，第一固定架由两个横截面为C形的竖架和数个连接杆组成，连接杆连接两个竖架，两个竖架内设置能够沿竖架上下移动的第一支腿，第二固定杆下端连接倾斜的第二固定架，第二固定架倾斜方向与连接架一致，第二固定架内设置能够沿第二固定架上下移动的第二支腿。本发明通过两个支腿上的滚轮实现在平地上的移动，在第一固定架和第二固定架内设置可伸缩的第一支腿和第二支腿，使得上下台阶时，可以通过卷扬机构控制两个支腿的伸缩，改变气瓶固定的角度，方便搬运。
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公开(公告)号：CN106014184A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610331804.9
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 刘乾承 , 吕守国 , 曲文韬 , 冯迎春 , 郑斌 , 李东 , 孙盛华 , 曲宏毅 , 张太伟 , 孙诗铭 , 李大鹏 , 马晓章 , 秦继强 , 刘军 , 黄伟超 , 王超 , 李岩 , 陈兵
摘要： 一种500kV输电线路下线梯稳定装置，包括撑杆和坐管连接套总成，撑杆的两端均安装一个夹持装置，夹持装置有把手、丝杆、夹紧挂钩、夹紧压块和旋转轴，夹紧挂钩的一侧安装丝杆，丝杆的一端安装把手，丝杆的另一端安装夹紧压块，丝杆与夹紧压块之间安装旋转轴，坐管连接套总成套在撑杆的中部。本发明的优点在于：本发明的两个夹持装置能够固定住梯子的两个竖杆，两个坐管可以使原有的梯子的两点固定变成多点固定，从而大大提高了梯子的稳定性，避免操作人员登上梯子时，梯子出现较大的晃动，能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105946934A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610331802.X
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 陈兵 , 吕守国 , 曲文韬 , 冯迎春 , 焦宝安 , 林峰 , 孙志勇 , 魏宪 , 张维东 , 宋琦 , 周武 , 王晓华 , 张振华 , 孔峥 , 蔡清亮 , 周大伟 , 姜磊 , 徐立恒 , 杨丽娟 , 彭琦 , 刘玉朋
CPC分类号： B62B3/104 , B62B5/025 , B62B2202/022 , B62B2301/12
摘要： SF6气瓶搬运车，包括第一固定架和连接架，第一固定架和连接架的上端连接弧形的扶手，连接架倾斜设置，连接架两侧分别设置数个弧形的托板和束紧带，连接架下端设置底板，第一固定架由两个横截面为C形的竖架和数个连接杆组成，连接杆连接两个竖架，两个竖架内设置能够沿竖架上下移动的第一支腿，第二固定杆下端连接倾斜的第二固定架，第二固定架倾斜方向与连接架一致，第二固定架内设置能够沿第二固定架上下移动的第二支腿。本发明通过两个支腿上的滚轮实现在平地上的移动，在第一固定架和第二固定架内设置可伸缩的第一支腿和第二支腿，使得上下台阶时，可以通过卷扬机构控制两个支腿的伸缩，改变气瓶固定的角度，方便搬运。
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公开(公告)号：CN105863370A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610336529.X
申请日：2016-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 赵慧君 , 吕守国 , 曲文韬 , 陈兵 , 董祥宁 , 王人杰 , 王兴洋 , 冯迎春 , 王安山 , 毛琨 , 张振华 , 董海波 , 王立岩 , 李雷 , 孙立国 , 毛桂芳 , 隋金文
CPC分类号： E04H17/14 , C23G1/04 , C23G1/061 , E04G23/002 , E05F15/632 , E05F15/73
摘要： 智能安全围栏，包括围栏，围栏的底部安装底座，围栏处于竖直状态，围栏所在平面与底座所在平面垂直，围栏的中部安装自动门，自动门的一侧与围栏铰接，围栏的上部安装电机，电机的输出轴安装伸缩杆，伸缩杆的一端与电机连接，伸缩杆与电机的输出轴垂直，伸缩杆的另一端与自动门的中部连接，本发明的自动门位于围栏主体上，自动开门装置主要包括感应装置、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。
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公开(公告)号：CN106014184B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610331804.9
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 刘乾承 , 吕守国 , 曲文韬 , 冯迎春 , 郑斌 , 李东 , 孙盛华 , 曲宏毅 , 张太伟 , 孙诗铭 , 李大鹏 , 马晓章 , 秦继强 , 刘军 , 黄伟超 , 王超 , 李岩 , 陈兵
摘要： 一种500kV输电线路下线梯稳定装置，包括撑杆和坐管连接套总成，撑杆的两端均安装一个夹持装置，夹持装置有把手、丝杆、夹紧挂钩、夹紧压块和旋转轴，夹紧挂钩的一侧安装丝杆，丝杆的一端安装把手，丝杆的另一端安装夹紧压块，丝杆与夹紧压块之间安装旋转轴，坐管连接套总成套在撑杆的中部。本发明的优点在于：本发明的两个夹持装置能够固定住梯子的两个竖杆，两个坐管可以使原有的梯子的两点固定变成多点固定，从而大大提高了梯子的稳定性，避免操作人员登上梯子时，梯子出现较大的晃动，能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105160328A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510592327.7
申请日：2015-09-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00362
摘要： 本发明公开了一种基于二值化图像的人体轮廓识别方法，该方法先从摄像机取得视频数字信号，然后通过背景差分算法得到二值化图像，然后从二值化图像中提取包围光斑的矩形框，通过计算矩形框的高宽比，在高宽比大于等于1.64的矩形框中计算纵向和横线的夹角α，在满足α为60~90度的矩形框中计算菱形框里的像素点占整个矩形框像素点的比值，该比值大于80%的矩形框，即为人体轮廓；该方法具有步骤少，容易操作，计算速度快的优点，根据本发明的方法能迅速准确地判断哪些光斑是人物，同时能去除干扰光斑和非人物光斑，从而准确迅速的判断出人体轮廓，为进一步实现非接触式远距离身份识别创造条件。
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