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公开(公告)号：CN204185231U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420518840.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B67D7/04
摘要： 本实用新型公开了一种便携式电动加油装置，包括一个箱体，在所述的箱体内设有一个电动油泵，所述的电动油泵与中间继电器的线圈并联；且电动油泵的正极串联一个中间继电器的第一触点后与电源的正极相连；电动油泵的负极串联中间继电器的第二触点后与电源的负极相连；所述的线圈的控制端连接电源的正极；线圈的非控制端连接电源的负极。本实用新型将各种部件合理的组合在一起，便于携带。加油时只需把单控开关闭合即可，操作简便、工作效率高、安全可靠，而且节省了人力，大大提高了工作效率及质量。
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公开(公告)号：CN107762186A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711158984.6
申请日：2017-11-20
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , E04H1/1238 , B60L53/30 , E04H2001/1283
摘要： 本发明公开了一种预装式电动汽车充电站，其包括用于设置充电设备的集装箱，并且该集装箱可拆卸固定安装。由于将充电设备设置在集装箱中，在需要更换充电站位置时，可将集装箱在安装位置拆卸下来，并移动至所需位置，不需要另外建设充电站，也不需要毁坏原有的充电站，实现了充电站的多次利用，延长了使用寿命，降低了成本。
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公开(公告)号：CN101598947A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910016096.X
申请日：2009-07-07
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种提高位置反馈云台定位精度的方法。其包括以下步骤：针对一个云台预置位预运行一次云台；通过位置传感器检测云台运行到位的实际位置；计算预置位中云台目标位置与所述云台实际位置之间的位置偏差，计算该偏差与实际运行距离的关系获得补偿参数，依据该补偿参数设定位置补偿模块；在后续云台预置位运行控制中，调用预置位位置数据根据上述补偿模块中的补偿参数计算补偿量，并把所获得补偿量与云台目标位置相加送云台控制器控制云台运行。本发明提供了一种提高位置反馈云台定位精度的方法，以提高云台定位精度。
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公开(公告)号：CN104539905A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510005256.6
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机可见光精确检测系统，包括：通过固定装置稳定牢靠安装于正对且贴近电力无人直升机相机目镜位置的摄像头；所述固定装置包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处通过固定件固定有所述摄像头，用以检测燃油量的安装于飞机油箱前方的针孔摄像头；安装于电力无人直升机单反相机下方的广角摄像头；三组所述摄像头通过安装于云台上的多功能控制盒内的视频分割处理器将三组图像信号汇总，通过图像传输控制器传递至地面站测控车内显示设备，显示设备上即同时显示三组视频画面。
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公开(公告)号：CN101602206A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910016095.5
申请日：2009-07-07
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人云台预置位的控制系统及控制方法。由于云台预置位存储于控制终端处的控制终端数据库中，预置位数量不再受云台控制器硬件存储器容量的限制；预制操作中控制终端和云台之间所传输的是预置位位置数据，传输方式是数据传输方式，解决了云台控制协议以预置位索引方式操作预置位所带来的预置位数量受控制协议字字长限制的问题，显然的一点是，目前云台控制器硬件存储器容量一般都是几kBye，而数据库则完全脱离了这种限制，理论上可以无限扩充。
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公开(公告)号：CN101602206B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910016095.5
申请日：2009-07-07
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人云台预置位的控制系统及控制方法。由于云台预置位存储于控制终端处的控制终端数据库中，预置位数量不再受云台控制器硬件存储器容量的限制；预制操作中控制终端和云台之间所传输的是预置位位置数据，传输方式是数据传输方式，解决了云台控制协议以预置位索引方式操作预置位所带来的预置位数量受控制协议字字长限制的问题，显然的一点是，目前云台控制器硬件存储器容量一般都是几kBye，而数据库则完全脱离了这种限制，理论上可以无限扩充。
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公开(公告)号：CN104539905B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510005256.6
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机可见光精确检测系统，包括：通过固定装置稳定牢靠安装于正对且贴近电力无人直升机相机目镜位置的摄像头；所述固定装置包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处通过固定件固定有所述摄像头，用以检测燃油量的安装于飞机油箱前方的针孔摄像头；安装于电力无人直升机单反相机下方的广角摄像头；三组所述摄像头通过安装于云台上的多功能控制盒内的视频分割处理器将三组图像信号汇总，通过图像传输控制器传递至地面站测控车内显示设备，显示设备上即同时显示三组视频画面。
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公开(公告)号：CN204291179U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201520006686.5
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部为与无人机用相机目镜取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部为用于固定所述摄像头的箱型件，固定卡座后部安装有后盖；箱型件前部开口，开口正对无人机用相机目镜取景部位；所述摄像头与所述目镜贴合且两者中心一致。本实用新型在巡线拍摄作业中，有效防止了因飞机抖动导致摄像头发生角度偏移问题，并且摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
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公开(公告)号：CN201449557U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920029359.6
申请日：2009-07-07
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本实用新型公开了一种机器人云台预置位的控制系统。由于云台预置位存储于控制终端处的控制终端数据库中，预置位数量不再受云台控制器硬件存储器容量的限制；预制操作中控制终端和云台之间所传输的是预置位位置数据，传输方式是数据传输方式，解决了云台控制协议以预置位索引方式操作预置位所带来的预置位数量受控制协议字字长限制的问题，显然的一点是，目前云台控制器硬件存储器容量一般都是几kBye，而数据库则完全脱离了这种限制，理论上可以无限扩充。
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公开(公告)号：CN204368443U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520006931.2
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机用摄像头固定装置，包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处设置有固定摄像头的区域。本实用新型通过折弯固定支架一端将固定支架牢固固定在机载相机上，一端将电力巡检无人直升机用摄像头紧密贴合在机载照相机目镜，在巡线拍摄作业中，摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
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