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公开(公告)号：CN106742005A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039084.5
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B64D47/08 , B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上设有支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。
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公开(公告)号：CN204185231U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420518840.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B67D7/04
摘要： 本实用新型公开了一种便携式电动加油装置，包括一个箱体，在所述的箱体内设有一个电动油泵，所述的电动油泵与中间继电器的线圈并联；且电动油泵的正极串联一个中间继电器的第一触点后与电源的正极相连；电动油泵的负极串联中间继电器的第二触点后与电源的负极相连；所述的线圈的控制端连接电源的正极；线圈的非控制端连接电源的负极。本实用新型将各种部件合理的组合在一起，便于携带。加油时只需把单控开关闭合即可，操作简便、工作效率高、安全可靠，而且节省了人力，大大提高了工作效率及质量。
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公开(公告)号：CN105370761A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902600.1
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D43/16
CPC分类号： F16D43/16
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN104539905A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510005256.6
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机可见光精确检测系统，包括：通过固定装置稳定牢靠安装于正对且贴近电力无人直升机相机目镜位置的摄像头；所述固定装置包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处通过固定件固定有所述摄像头，用以检测燃油量的安装于飞机油箱前方的针孔摄像头；安装于电力无人直升机单反相机下方的广角摄像头；三组所述摄像头通过安装于云台上的多功能控制盒内的视频分割处理器将三组图像信号汇总，通过图像传输控制器传递至地面站测控车内显示设备，显示设备上即同时显示三组视频画面。
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公开(公告)号：CN104539905B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510005256.6
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人直升机可见光精确检测系统，包括：通过固定装置稳定牢靠安装于正对且贴近电力无人直升机相机目镜位置的摄像头；所述固定装置包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处通过固定件固定有所述摄像头，用以检测燃油量的安装于飞机油箱前方的针孔摄像头；安装于电力无人直升机单反相机下方的广角摄像头；三组所述摄像头通过安装于云台上的多功能控制盒内的视频分割处理器将三组图像信号汇总，通过图像传输控制器传递至地面站测控车内显示设备，显示设备上即同时显示三组视频画面。
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公开(公告)号：CN205226162U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521014899.9
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D43/16
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本实用新型通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN304080402S
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201630510239.3
申请日：2016-10-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：电力无人直升机巡线用光电吊舱。
2.本外观设计产品的用途：用于无人直升机对高压输电线路进行巡检。
3.本外观设计的设计要点：产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或者照片 ：立体图。-
公开(公告)号：CN204291179U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201520006686.5
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部为与无人机用相机目镜取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部为用于固定所述摄像头的箱型件，固定卡座后部安装有后盖；箱型件前部开口，开口正对无人机用相机目镜取景部位；所述摄像头与所述目镜贴合且两者中心一致。本实用新型在巡线拍摄作业中，有效防止了因飞机抖动导致摄像头发生角度偏移问题，并且摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
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公开(公告)号：CN204367977U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520006834.3
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60P7/06
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机用测控车固定装置,包括一个合页，合页的其中一侧最外部的一折上设置有若干固定孔，另一侧的最外部一折上设置有与合页转轴平行且能固定电力无人直升机起落架的卡槽，卡槽上远离合页转轴的外侧面底部设置有与卡槽联接为一体的弹簧插销的插销，弹簧插销的插销与安装于测控车后车厢抽拉板上的弹簧插销的插座相配合。本实用新型通过合页一端将固定装置牢固固定在测控车上，另一端将电力巡检无人直升机用卡槽固定在固定装置内，并通过弹簧插销实现固定装置的开合。在外出巡线作业过程中，有效防止了因地形凹凸不平导致无人机在测控车内发生位置偏移及意外碰撞问题，大大保障了无人机的运输安全。
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公开(公告)号：CN204368443U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520006931.2
申请日：2015-01-06
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种电力无人直升机用摄像头固定装置，包括一倒L型支架，支架水平部分上部设有螺纹凸台，支架通过旋在螺纹凸台上的螺母与电力无人直升机相机上方外接闪光灯插槽连接固定；支架竖直部分上与电力无人直升机相机目镜中央相对处设置有固定摄像头的区域。本实用新型通过折弯固定支架一端将固定支架牢固固定在机载相机上，一端将电力巡检无人直升机用摄像头紧密贴合在机载照相机目镜，在巡线拍摄作业中，摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
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