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公开(公告)号：CN105510353B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510837783.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司 , 同济大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，旨在解决现有的磁极T尾槽裂纹检测操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患的不足。该发明包括基座，基座上连接有导向轮连接板和驱动轮连接板，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起，导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮和驱动滚轮，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有检测探头，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮。
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公开(公告)号：CN105510353A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510837783.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司 , 同济大学
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种发电机转子磁极T尾槽裂纹自动检测装置，旨在解决现有的磁极T尾槽裂纹检测操作不便，劳动强度大，检测周期长，当转子比较高时还存在安全隐患的不足。该发明包括基座，基座上连接有导向轮连接板和驱动轮连接板，导向轮连接板和驱动轮连接板上端铰接在一起，导向轮连接板和驱动轮连接板下端之间连接有抵接弹簧，导向轮连接板和驱动轮连接板下端分别连接有下导向滚轮和驱动滚轮，基座上安装有带动驱动滚轮转动的驱动机构，基座上端安装有检测探头，基座左、右侧壁上均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外端均安装有侧面导向滚轮，基座前、后两侧面上靠近左、右两侧边位置均连接有支撑弹簧，支撑弹簧外端均安装有上导向滚轮。
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公开(公告)号：CN104493319A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410686399.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法，涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为：电解加工准备阶段，包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3；电解加工阶段，包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理；在加工完成后，需对加工表面清洗，以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极，工件作为阴极，进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附，所以电解反应区域被凝胶形状所限制，而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型，可以对工件表面进行精细加工。
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公开(公告)号：CN104625263B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510025314.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶电化学加工冷却管的肋化内冷却结构冷却管的制备方法。具体方法为：预处理，包括管道内部的探伤，以及表面的清洁处理。对于惰性金属在完成清洗处理之后，应该进行活化处理；加工阶段，主要包括装置平台搭建与电化学加工阶段，在加工过程中可以自助选择手动加工与自动加工，提高加工效率；后处理阶段，主要包括检验和后清洗，实验采用纯洁清水进行清洗。本发明拟采用将包含NaNO3的凝胶电解质制备成肋形状，选择性的包裹加工电极作为阴极，将加工件作为阳极，进行电化学加工。特别适用于传统管道内壁的肋化内冷却结构的加工，反应区域有凝胶电解质的接触与否控制，不会对管道的其他结构造成影响，实现管道内壁的肋化冷却结构的制造，提高散射通道的冷却性能。
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公开(公告)号：CN105460100A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511000946.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置，涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分，主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与胫节支撑上盖板部分固定连接，上盖板与半球形外盖通过螺栓固定连接，第一电机输出轴与第二电机外包件通过键连接，第二电机外包件与第二空心轴电机固定连接，第二电机动力传出轴与吸盘通过键连接，传感器均匀的分布在吸盘的外边缘四周，控制系统利用线缆通过胫节支撑通道与电机和传感器相连，通过传感器探知吸盘是否碰触壁面，判断吸盘与吸附壁面的相对位置，控制系统对电机实时控制，防止吸盘裙边卷边等现象。本发明适用于多足机器人或爬壁机器人等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711674B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610211302.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明是一种外墙清洁及维护多足机器人腿部机构，下肢、小腿、吸盘、大腿及1、2、3号电机及其相应的第一级减速器和第二级减速器、联轴器、法兰盘，大腿包括上、下挡板和侧板。上、下挡板分别与位于小腿和大腿之间的第四减速器、大腿和下肢之间的第六减速器固定相连，并且保证两电机输出轴共线，侧板通过孔与上下挡板成固定连接。电机、第一级减速器与第二级减速器依次通过联轴器传动，第二级减速器轴与法兰盘通过键传动，法兰盘与大腿、小腿和下肢之间通过多螺栓固定连接，驱动小腿向前运动的第二级减速器固定在多足机器人基体上，下肢上安装有吸盘。本发明适用于多足机器人或爬壁机器人等。
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公开(公告)号：CN104493319B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410686399.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法，涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为：电解加工准备阶段，包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3；电解加工阶段，包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理；在加工完成后，需对加工表面清洗，以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极，工件作为阴极，进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附，所以电解反应区域被凝胶形状所限制，而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型，可以对工件表面进行精细加工。
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公开(公告)号：CN105460100B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201511000946.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明是一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置，涉及到机器人、机械设计、机械传动和机械电子等领域。该吸盘装置分为三个部分，主要包括吸盘及其支撑、旋转电机、控制系统以及相应的传感器及连线等。第一电机与胫节支撑上盖板部分固定连接，上盖板与半球形外盖通过螺栓固定连接，第一电机输出轴与第二电机外包件通过键连接，第二电机外包件与第二空心轴电机固定连接，第二电机动力传出轴与吸盘通过键连接，传感器均匀的分布在吸盘的外边缘四周，控制系统利用线缆通过胫节支撑通道与电机和传感器相连，通过传感器探知吸盘是否碰触壁面，判断吸盘与吸附壁面的相对位置，控制系统对电机实时控制，防止吸盘裙边卷边等现象。本发明适用于多足机器人或爬壁机器人等。
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公开(公告)号：CN104625263A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510025314.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶电化学加工冷却管的肋化内冷却结构冷却管的制备方法。具体方法为：预处理，包括管道内部的探伤，以及表面的清洁处理。对于惰性金属在完成清洗处理之后，应该进行活化处理；加工阶段，主要包括装置平台搭建与电化学加工阶段，在加工过程中可以自助选择手动加工与自动加工，提高加工效率；后处理阶段，主要包括检验和后清洗，实验采用纯洁清水进行清洗。本发明拟采用将包含NaNO3的凝胶电解质制备成肋形状，选择性的包裹加工电极作为阴极，将加工件作为阳极，进行电化学加工。特别适用于传统管道内壁的肋化内冷却结构的加工，反应区域有凝胶电解质的接触与否控制，不会对管道的其他结构造成影响，实现管道内壁的肋化冷却结构的制造，提高散射通道的冷却性能。
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公开(公告)号：CN105711674A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610211302.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明是一种外墙清洁及维护多足机器人腿部机构，下肢、小腿、吸盘、大腿及1、2、3号电机及其相应的第一级减速器和第二级减速器、联轴器、法兰盘，大腿包括上、下挡板和侧板。上、下挡板分别与位于小腿和大腿之间的第四减速器、大腿和下肢之间的第六减速器固定相连，并且保证两电机输出轴共线，侧板通过孔与上下挡板成固定连接。电机、第一级减速器与第二级减速器依次通过联轴器传动，第二级减速器轴与法兰盘通过键传动，法兰盘与大腿、小腿和下肢之间通过多螺栓固定连接，驱动小腿向前运动的第二级减速器固定在多足机器人基体上，下肢上安装有吸盘。本发明适用于多足机器人或爬壁机器人等。
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