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公开(公告)号：CN104332894A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410655182.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本发明实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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公开(公告)号：CN104332894B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410655182.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本发明实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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公开(公告)号：CN204144805U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420688468.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本实用新型实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本实用新型实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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