一种电力系统计算机模块

    公开(公告)号:CN104393675A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410601512.3

    申请日:2014-10-31

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种电力系统计算机模块,包括模块智能板,所述模块智能板上集成有卫星系统模块、监控系统模块、电源管理模块、数据采集模块、传感信息处理模块和网络通信模块,所述监控系统模块通过卫星系统模块对电源管理模块、数据采集模块、传感信息处理模块和网络通信模块进行监控和传输指令,所述模块智能版外侧设有金属屏蔽罩,所述监控系统模块与电源管理模块、数据采集模块、传感信息处理模块和网络通信模块之间均设有金属屏蔽板。本发明可以有效避免黑客的攻击和人为影响数据以及指令的传输,确保电力系统的正常运行,同时采用多种鉴别技术组合对用户身份进行鉴别,保证电力系统的安全性。

    基于三维激光的绕障方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108253968B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201711297961.3

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了基于三维激光的绕障方法,属于路径规划领域,用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理,包括:确定路面上的障碍物的平面坐标值;确定移动平台相对于路面的比例关系,根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理;基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描,对障碍物出现的概率进行修正,基于修正结果判定障碍物的出现情况;根据障碍物出现情况,结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划,根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置,结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径,从而实现准确的绕障行进路线,降低现有技术中其他绕障方案存在曲线,有效减小检测盲区的存在。