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公开(公告)号：CN107452057B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710731273.7
申请日：2017-08-23
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 三维实景智能一体化安全防控应用系统,涉及一种安全防控应用系统。目前，电网需要大量的人力投入进行监测，安全问题容易忽视，而且目前虚拟现实技术并不成熟，流畅性差，不易被接受。本发明包括：主场景模块；实时告警模块；主接线图显示模块；数据分析模块；检修推演模块；安措模式；人员管控模块；智能发布模块；系统工具模块。本技术方案针对精细化建模的三维模型，对其渲染效果实现静帧，在三维引擎的相机不运动时，对渲染的画面实现静帧，而不影响整体模型显示的实时性，及展示效果，并保证加载的画面不变形，流畅稳定，具有可靠的清晰度。
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公开(公告)号：CN107452057A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710731273.7
申请日：2017-08-23
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
CPC分类号： G06T17/00 , G06F9/451 , G06Q50/06 , G06T15/005 , G06T15/506 , G06T19/003 , G06T2200/24 , G06T2207/10016
摘要： 三维实景智能一体化安全防控应用系统,涉及一种安全防控应用系统。目前，电网需要大量的人力投入进行监测，安全问题容易忽视，而且目前虚拟现实技术并不成熟，流畅性差，不易被接受。本发明包括：主场景模块；实时告警模块；主接线图显示模块；数据分析模块；检修推演模块；安措模式；人员管控模块；智能发布模块；系统工具模块。本技术方案针对精细化建模的三维模型，对其渲染效果实现静帧，在三维引擎的相机不运动时，对渲染的画面实现静帧，而不影响整体模型显示的实时性，及展示效果，并保证加载的画面不变形，流畅稳定，具有可靠的清晰度。
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公开(公告)号：CN106124945A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610574702.X
申请日：2016-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
CPC分类号： G01R31/1218 , G01N21/88
摘要： 本发明公开一种高压电气设备的缺陷确定方法和装置。方法包括：获取高压电气设备各个部位的紫外检测图像和检测距离；由紫外检测图像确定紫外成像面积；依据第一预设计算公式，计算与紫外成像面积相对应的目标紫外成像面积，目标紫外成像面积对应的检测距离是与预设计算公式相对应的预设检测距离；在预设对应关系中，查找分别与部位和目标紫外成像面积相对应的缺陷，预设对应关系包括，高压电气设备各个部位的每种缺陷以及与所述缺陷相对应的目标紫外成像面积。本发明提供的技术方案，能够较为精确地确定高压电气设备的缺陷，从而有利于及时对高压电气设备的缺陷进行有效评估和处理，能够更好的保障电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN207196047U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721271833.7
申请日：2017-09-29
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 变电站可视辅助巡视装置，涉及一种巡视装置。目前，变电所设备巡查，主要是人工肉眼凭经验巡视，易出现巡视不到位的情况，容易忽略异常情况的发生，出现事故。本实用新型包括带有WIFI模块的用于对变电站设备进行拍摄的摄像头、支撑摄像头且能转向的万向云台、设于万向云台下方的可伸缩的绝缘手持杆、与摄像头无线相连用于实时查看设备巡视图像的手持终端；所述的绝缘手持杆与万向云台可拆卸式连接。本技术方案可用于电力系统各等级变电站内带电设备巡视，解决人工巡视过程中因设备带电人员安全距离、设备高度、安装部位等原因造成的设备缺陷或隐患巡视检查无法发现的问题。
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公开(公告)号：CN206211421U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621360476.7
申请日：2016-12-12
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本申请提供一种剥线钳，包括：两个相互铰接的第一半钳体和第二半钳体，所述第一半钳体和第二半钳体均包括钳柄和钳头；设置在所述第一半钳体的钳头的自由端的线缆行走导轨；设置在所述第二半钳体的钳头的刀头，所述刀头的刃部正对所述线缆行走导轨。操作简单，容易上手，对操作人员技术水平要求较低，操作简单，提高了剥皮效率。
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公开(公告)号：CN207994723U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721270749.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 一种多功能移动式变电站电气设备监视装置，涉及一种监视装置。目前，当设备问题或隐患未达到需要停电设备的程度时，靠人员对问题设备进行监视，人力成本大。本实用新型包括带有通讯模块的摄像头、万向云台、电池、设于电池下方的可伸缩的绝缘杆、设于绝缘杆下方的用于支撑的固定支架、与摄像头无线相连用于实时查看设备巡视图像的终端；摄像头与电池之间通过电源线相连；固定支架着地放置以支撑绝缘杆，固定支架与绝缘杆之间、绝缘杆与万向云台之间均为可拆卸式连。本技术方案主要用于电力系统各等级变电站隐患设备或部位监视用，监视设备隐患缓慢变化趋势，使得设备隐患在未到达缺陷前不拉停设备，保证用户的供电可靠性，此外还能减人增效。
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公开(公告)号：CN205148220U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520820692.4
申请日：2015-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本申请公开了一种西门子液压开关机构油压释放专用工具，包括：固定件和丁字形套筒；所述固定件设置有内螺纹通孔；所述丁字形套筒的套头外部设置有与所述固定件的内螺纹通孔相匹配的外螺纹。当采用本申请上述实施例公开的西门子液压开关机构油压释放专用工具操作泄压螺栓进行泄压时，将所述固定件罩入所述泄压螺栓，将丁字形套筒由所述固定件的另一端插入所述固定件后拧动所述泄压螺栓，此时，所述丁字形套筒套头与所述固定件内壁通过螺纹结构贴合，因此所述丁字形套筒可以顺着螺纹进行旋转微调，对泄压螺栓进行泄压操作，有效解决了开关压力不能精密控制的问题，防止开关出现压力失控，泄压螺栓断裂，开关大量喷油的可能性，大幅度降低操作危险。
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公开(公告)号：CN107160388B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710274168.5
申请日：2017-04-25
申请人： 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。
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公开(公告)号：CN108253968B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711297961.3
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。
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公开(公告)号：CN108253968A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711297961.3
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。
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