公开(公告)号：CN107336831A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710612697.1

申请日：2017-07-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 张尖兵 ,  徐泉山 ,  刘志安 ,  范忠胜 ,  徐晓敏 ,  朱玲玲 ,  王峰 ,  陈瑜 ,  罗运雄 ,  余首要

IPC: B64C27/08 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本发明巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。

公开(公告)号：CN207631508U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201720915423.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 朱玲玲 ,  张尖兵 ,  李子 ,  谢学平 ,  陈瑜 ,  吴松林 ,  罗运雄

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构，包设置在巡检无人机机身上的连接座，还包括两对连杆，所述连杆包括两根转轴连接的臂杆，所述臂杆末端开有滑槽，所述滑槽安装在对应的连接座上，两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮，所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构，每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。本悬挂结构结构简单，通过控制压轮以及C型挂架的凹槽轮之间的相对移动来实现无人机的悬挂和脱离，操作十分方便。

公开(公告)号：CN207719695U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820071536.6

申请日：2018-01-16

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司

Inventor： 洪毅 ,  朱道敏 ,  曾宪泓 ,  吴松林 ,  易国伟 ,  潘波 ,  张尖兵 ,  付贤东 ,  王权刚 ,  杨国波 ,  李剑 ,  杨飞 ,  张改杰 ,  刘志安 ,  罗运雄

IPC: H02B3/00

Abstract: 本实用新型适用于高压开关柜领域，提供一种开关柜小车回路故障检测及查找装置，包括母插面板和装置面板，所述母插面板上有58芯插孔，该58芯插孔与小车58芯航插的各插针位置一一对应，所述装置面板有三个主回路检测指示灯、三个辅助回路检测桩头以及五个主回路助查桩头，所述装置还包括供电电源、电阻以及功能切换开关。本装置能够在不带电的情况下快速判断小车主回路(储能回路、合闸回路、分闸回路)中是否存在电气故障，同时在存在故障前提下快速排除小车的电气故障，有效降低回路故障处理的风险，提高回路故障查找效率。

公开(公告)号：CN207096346U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721072084.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司孝感供电公司 ,  武汉华大鄂电电气设备有限公司

Inventor： 潘波 ,  洪毅 ,  付贤东 ,  张尖兵 ,  汤李龙 ,  谢洋 ,  宋道飞 ,  曾宪泓 ,  罗运雄 ,  易过伟

IPC: G01R29/18

Abstract: 本实用新型适用于电力检测技术领域，提供一种高压开关柜在线核相装置，包括两两一组共六个高压传感器、信号采集模块、MCU和显示屏，高压传感器分别将采样到信号传至信号采集模块，通过对信号进行相应处理，最终通过高分辨率显示屏显示电压向量关系、相位角等信息，同时，通过设置六个指示灯可以直接指示母线和线路的带电情况，同时通过第一信号灯和第二信号灯可以指示输入电压相位是否一致。本实用新型涉装置主要应用于变电站、发电厂高压开关柜设备核相问题，解决全(半)封闭型高压开关柜的核相问题，有效减少核相过程存在的风险，提高核相的效率。