一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人

    公开(公告)号:CN105703273B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201610214304.7

    申请日:2016-04-07

    Inventor: 张尖兵

    Abstract: 本发明适用于电力系统技术领域,提供一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人,包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆,每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩,每根固定支架的顶端还安装有滚轮,所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶,所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头,所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构,所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。本发明提供的机器人可实现载配电架空线路上带电连续完成单间隔、单相绝缘层的注涂工作,可以远程操作、工作稳定、效率高。

    一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人

    公开(公告)号:CN105703273A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610214304.7

    申请日:2016-04-07

    Inventor: 张尖兵

    CPC classification number: H02G1/02 B05C5/0241 B05C5/027 B05C9/08

    Abstract: 本发明适用于电力系统技术领域,提供一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人,包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆,每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩,每根固定支架的顶端还安装有滚轮,所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶,所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头,所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构,所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。本发明提供的机器人可实现载配电架空线路上带电连续完成单间隔、单相绝缘层的注涂工作,可以远程操作、工作稳定、效率高。

    一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构

    公开(公告)号:CN207631508U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201720915423.5

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本实用新型适用于输电线路巡检技术领域,提供一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构,包设置在巡检无人机机身上的连接座,还包括两对连杆,所述连杆包括两根转轴连接的臂杆,所述臂杆末端开有滑槽,所述滑槽安装在对应的连接座上,两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮,所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构,每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。本悬挂结构结构简单,通过控制压轮以及C型挂架的凹槽轮之间的相对移动来实现无人机的悬挂和脱离,操作十分方便。

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