公开(公告)号：CN107300391A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710497539.6

申请日：2017-06-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司武汉供电公司 ,  武汉易锐科技发展有限公司

发明人： 李诚 ,  汤胜 ,  刘海琼 ,  徐琴 ,  敖海涛 ,  项涛 ,  齐放 ,  王丹君 ,  沈琳 ,  张磊 ,  彭钢 ,  柯亮 ,  胡伟文 ,  张硕 ,  陈艳 ,  邹芹 ,  王侨

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。