一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置

    公开(公告)号:CN113804139B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202111031792.5

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: G01B21/02 G01S19/14 G01S19/42

    摘要: 本发明涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置,属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部,外壳设有空腔,空腔的腔壁为呈球面的内壁,安装座的底面为呈球面的外壁,其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴,配重块安装于安装座,定位组件和电池均安装于配重块,定位组件设朝上的天线,电池与定位组件电连接,导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接;正四面体框架,内设连接杆,外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部,正四面体框架上设挂钩,无人机悬吊一块体,块体的顶端开设竖孔,挂钩勾在竖孔中;正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板,电池与太阳能电池板电连接。

    一种改进的参考电网评价方法

    公开(公告)号:CN106971239B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201710141642.7

    申请日:2017-03-10

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 一种改进的参考电网评价方法,包括以下步骤:给定现状电网参数,前瞻时间尺度内各时段负荷预测值,以及规划网络候选支路方案;进行优化模型的构建,优化模型以最小化年发电成本和年输电成本之为目标并包括多个约束;对优化模型中混合整数非线性约束式进行处理,将其转换为混合整数线性规划模型,并采用混合整数线性规划法对优化模型进行求解,得到最终的输电线路容量值。本发明可用于现状电网在前瞻时间尺度内负荷水平下的适应性评估明确现状电网薄弱环节,又能考虑电网实际运行方式优化以及事故情况下的电网拓扑校正控制安全风电、负荷功率的波动情况用于电网规划方案优选,提高规划决策的精准性,实现电网发展专业精益化管理。