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公开(公告)号：CN105217325A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510697717.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，包括用于与机器人固定连接的机器人法兰，在机器人法兰的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘、气爪、感应装置、与海绵吸盘和气爪连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰下部的第一安装板、第二安装板，其中第一安装板位于第二安装板下方，机器人法兰安装在第二安装板上，海绵吸盘安装在第一安装板下表面，第一安装板的两端分别安装有气爪。本发明能够完成单相智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛，能够确保纸质单相智能电能表和纸箱在流水线线体上放置的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN205060981U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520829134.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，包括用于与机器人固定连接的机器人法兰，在机器人法兰的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘、气爪、感应装置、与海绵吸盘和气爪连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰下部的第一安装板、第二安装板，其中第一安装板位于第二安装板下方，机器人法兰安装在第二安装板上，海绵吸盘安装在第一安装板下表面，第一安装板的两端分别安装有气爪。本实用新型能够完成单相智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛，能够确保纸质单相智能电能表和纸箱在流水线线体上放置的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN106125036B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610645430.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种电能表自动化检定系统及方法，该系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的用于周转箱出库的出库辊筒运输线、用于周转箱回库的回库辊筒运输线、用于运输周转箱的单层周转箱缓存线、用于缓存周转箱的周转箱叠垛缓存线、用于运输不合格电能表的电能表复检皮带线、用于运输计量托盘的计量托盘运输线、用于移载电能表或周转箱的上料机器人、下料机器人，与PLC控制器连接的设于单层周转箱缓存线上周转箱监视传感器。本发明采用单层周转箱缓存区和多层周转箱叠垛区相结合的缓存模式，并借助辊筒线对周转箱进行智能运输，均衡各个机器人在同一时刻所需执行的任务，简化单个机器人的动作路径，大幅提高上下料机器人的运作效率。
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公开(公告)号：CN107359800B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710664999.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: H02M5/12
Abstract: 本发明提供一种基于零磁通补偿的多量程电流变换器及补偿方法，初级绕组、第一次级绕组以及第n次级绕组共同绕制在功率变换磁芯和误差检测磁芯上，所述功率变换磁芯上还绕制有补偿绕组，所述误差检测磁芯上还绕制有零磁通检测绕组，所述第一次级绕组以及第n次级绕组上连接有输出量程切换单元，所述补偿绕组和零磁通检测绕组之间连接有零磁通补偿单元，本发明提出基于双磁芯并联的多量程绕组设计结构，实现输出电流范围的宽量程化，从而满足不同电流规格的关口电能表检定需求；通过零磁通补偿单元中增益调整单元的设计，以满足不同量程绕组输出环路增益平衡，既保证电流变换系统输出的稳定性，同时保证在不同量程状态输出精度的一致性。
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公开(公告)号：CN106125036A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610645430.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种电能表自动化检定系统及方法，该系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的用于周转箱出库的出库辊筒运输线、用于周转箱回库的回库辊筒运输线、用于运输周转箱的单层周转箱缓存线、用于缓存周转箱的周转箱叠跺缓存线、用于运输不合格电能表的电能表复检皮带线、用于运输计量托盘的计量托盘运输线、用于移载电能表或周转箱的上料机器人、下料机器人，与PLC控制器连接的设于单层周转箱缓存线上周转箱监视传感器。本发明采用单层周转箱缓存区和多层周转箱叠垛区相结合的缓存模式，并借助辊筒线对周转箱进行智能运输，均衡各个机器人在同一时刻所需执行的任务，简化单个机器人的动作路径，大幅提高上下料机器人的运作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107434090A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610350218.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 上海达时模具制造有限公司
CPC classification number: B65D19/0069 , B65D19/38 , B65D2519/00034 , B65D2519/00069 , B65D2519/00129 , B65D2519/00273 , B65D2519/00293 , B65D2519/00323 , B65D2519/00572
Abstract: 本发明公开了一种组合拼装式托盘的平行固定装置，两块塑料托盘支架通过卡槽进行固定，形成一个完成的塑料托盘支架，塑料托盘支架的另一端固定有托钩，托钩的端部设置有通孔，平行的两个塑料托盘支架之间通过固定板连接，固定板和托钩之间通过卡件固定，固定板和塑料托盘支架之间通过连杆连接，连杆和卡件的一端固定固定在固定板的一端面，固定板的另一端面固定有纸板槽；该种组合拼装式托盘的平行固定装置，在组合拼装式托盘的基础上，通过固定板进行连接，利用连杆和卡件将塑料托盘支架和固定板进行固定，使组合拼装而成的托盘连接更为稳固，防止其出现错位和组装后晃动的情况。
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公开(公告)号：CN106950507A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710335120.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 武汉盛帆电子股份有限公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明提供一种智能时钟电池用高可靠性寿命评估方法，包括以下步骤，对智能时钟电池进行加速老化试验，获取加速老化试验数据，并拟合加速老化试验数据，建立智能时钟电池寿命退化率模型；根据智能时钟电池寿命退化率模型初步建立智能时钟电池寿命预测模型，并对智能时钟电池寿命预测模型进行参数化，从而建立完整的智能时钟电池寿命预测模型；本发明的技术效果：本发明可以解决现有寿命预测方法中结果一致性差、有效性差及试验时间长等缺陷，具有经济可行、操作方便、普适性高等优点。
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公开(公告)号：CN104007409B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410259146.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种自动检测智能电能表液晶轮显内容的装置及方法。所述的装置包括工控机、用于与电能表进行RS485通信的串口服务器、用于装载电能表的载表托盘、用于采集电能表显示屏图像的图像采集单元、用于驱动图像采集单元运动的驱动装置、用于对采集图像进行处理的图像处理单元、用于使电能表处于工作状态的加电单元、PLC继电器以及接线机构，图像处理单元接收图像采集单元的现场采集信号进行图像处理，图像采集单元和驱动装置分别与工控机连接，工控机与串口服务器通信连接，串口服务器通过RS485总线实现与电能表的通信。本发明可自动完成智能电能表液晶显示检测、智能电能表运行状态显示的巡检。
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公开(公告)号：CN107359800A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710664999.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC: H02M5/12
CPC classification number: H02M5/12
Abstract: 本发明提供一种基于零磁通补偿的多量程电流变换器及补偿方法，初级绕组、第一次级绕组以及第n次级绕组共同绕制在功率变换磁芯和误差检测磁芯上，所述功率变换磁芯上还绕制有补偿绕组，所述误差检测磁芯上还绕制有零磁通检测绕组，所述第一次级绕组以及第n次级绕组上连接有输出量程切换单元，所述补偿绕组和零磁通检测绕组之间连接有零磁通补偿单元，本发明提出基于双磁芯并联的多量程绕组设计结构，实现输出电流范围的宽量程化，从而满足不同电流规格的关口电能表检定需求；通过零磁通补偿单元中增益调整单元的设计，以满足不同量程绕组输出环路增益平衡，既保证电流变换系统输出的稳定性，同时保证在不同量程状态输出精度的一致性。
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公开(公告)号：CN104007409A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410259146.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 郑州三晖电气股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种自动检测智能电能表液晶轮显内容的装置及方法。所述的装置包括工控机、用于与电能表进行RS485通信的串口服务器、用于装载电能表的载表托盘、用于采集电能表显示屏图像的图像采集单元、用于驱动图像采集单元运动的驱动装置、用于对采集图像进行处理的图像处理单元、用于使电能表处于工作状态的加电单元、PLC继电器以及接线机构，图像处理单元接收图像采集单元的现场采集信号进行图像处理，图像采集单元和驱动装置分别与工控机连接，工控机与串口服务器通信连接，串口服务器通过RS485总线实现与电能表的通信。本发明可自动完成智能电能表液晶显示检测、智能电能表运行状态显示的巡检。
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