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公开(公告)号：CN105207117B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381168.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号：CN105896370A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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公开(公告)号：CN104821516B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510276727.7
申请日：2015-05-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
发明人： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝辉 , 曾文远 , 汪志刚 , 石凯 , 袁黎 , 冯刚 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种高压输电线路进入电场等电位带电作业方法，等电位电工乘坐电场进出车沿耐张绝缘子串进入电场，所述电场进出车能够在两串耐张绝缘子串上前进或后退。根据该方法，等电位电工以坐姿进入电场，减小作业人员体力消耗，较跨二短三进入电场方法作业人员更加舒适、方便，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作；本发明的电场进出车整体结构简单、材质轻便，作业人员学习成本低且易于操作，可以保证工作效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN105896370B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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公开(公告)号：CN105207117A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510381168.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号：CN105048338A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本发明的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本发明的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN104037666B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410315647.3
申请日：2014-07-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于更换特高压输电线路上间隔棒的通用工具，包括夹头和与之连接的调节油缸，包括前大后小连通的双腔缸体。前腔体为减压腔，其头部连接有油缸套、腔体内有穿过油缸套可自动回弹的活塞杆。后腔体为直压腔，其内的活塞后端连接有穿过该腔体壁的调节丝杆。使用前将直压腔内注满液压油，通过调节丝杆推动活塞前进挤压液压油进行第一次减压，液压油推动活塞杆前进进行第二次减压，活塞杆外端的上定位块推动间隔棒线夹头的活动卡环前进，直至活动卡环越过线夹头上闭口销的安装孔处通过闭口销卡紧各分裂导线。结构简单、操作方便省力无需外接动力源，重量轻便于携带，可适应于不同电压等级的多分裂导线间隔棒更换，具备通用性。
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公开(公告)号：CN104638566B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510048798.1
申请日：2015-01-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
发明人： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 袁黎 , 周再游 , 石凯 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种直立式沿绝缘子串进入强电场的方法及所用工具，等电位电工直立站在一串耐张绝缘子串上，两手各持一个手杖式绝缘子钢帽固定卡具夹住另一串耐张绝缘子串钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场；等电位电工沿耐张绝缘子串移动时，先松开距离带电导线较远的卡具并将其缓慢靠近另一个卡具，待两卡具同时夹住绝缘子钢帽后，双脚以跨二短三的方式沿耐张绝缘子串移动，从而到达作业位置；所述手杖式绝缘子钢帽固定卡具包括一杆体和杆体下端的卡紧机构，通过卡紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽。采用本发明方法体力消耗大大减小，并且操作过程中更加舒适，特别适用于±800千伏直流特高压直流输电线路。
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公开(公告)号：CN104638566A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510048798.1
申请日：2015-01-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
发明人： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 袁黎 , 周再游 , 石凯 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种直立式沿绝缘子串进入强电场的方法及所用工具，等电位电工直立站在一串耐张绝缘子串上，两手各持一个手杖式绝缘子钢帽固定卡具夹住另一串耐张绝缘子串钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场；等电位电工沿耐张绝缘子串移动时，先松开距离带电导线较远的卡具并将其缓慢靠近另一个卡具，待两卡具同时夹住绝缘子钢帽后，双脚以跨二短三的方式沿耐张绝缘子串移动，从而到达作业位置；所述手杖式绝缘子钢帽固定卡具包括一杆体和杆体下端的卡紧机构，通过卡紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽。采用本发明方法体力消耗大大减小，并且操作过程中更加舒适，特别适用于±800千伏直流特高压直流输电线路。
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公开(公告)号：CN104037666A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410315647.3
申请日：2014-07-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于更换特高压输电线路上间隔棒的通用工具，包括夹头和与之连接的调节油缸，包括前大后小连通的双腔缸体。前腔体为减压腔，其头部连接有油缸套、腔体内有穿过油缸套可自动回弹的活塞杆。后腔体为直压腔，其内的活塞后端连接有穿过该腔体壁的调节丝杆。使用前将直压腔内注满液压油，通过调节丝杆推动活塞前进挤压液压油进行第一次减压，液压油推动活塞杆前进进行第二次减压，活塞杆外端的上定位块推动间隔棒线夹头的活动卡环前进，直至活动卡环越过线夹头上闭口销的安装孔处通过闭口销卡紧各分裂导线。结构简单、操作方便省力无需外接动力源，重量轻便于携带，可适应于不同电压等级的多分裂导线间隔棒更换，具备通用性。
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