输电线路单相接地故障熄弧判定方法

    公开(公告)号:CN104280657B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410592448.7

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01R31/02 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种输电线路单相接地故障熄弧判定方法,其特征在于步骤包括:在输电线路发生单相接地故障、继电保护动作使故障相断路器跳闸后,对输电线路的故障相端电压采样得到采样值序列,计算当前采样值序列中最后3个工频周波的采样值子序列的次数高于三次的高次间谐波总畸变率,并将最后3个高次间谐波总畸变率分别除以其对应的半个工频周期前的3个高次间谐波总畸变率,如果得到的值均小于预设的阈值,则判定已经熄弧;否则,判定尚未熄弧并继续检测。本发明具有熄弧判定准确性高、实现简单、不受电网整数次谐波影响、响应时间快、适用范围广的优点,极具工程实用价值。

    带并联电抗器的输电线路的单相故障性质诊断方法

    公开(公告)号:CN104280645B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410588751.X

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种带并联电抗器的输电线路的单相故障性质诊断方法,步骤包括:在带并联电抗器的输电线路发生单相故障后,以指定采样频率对输电线路的故障相端电压进行均匀不间断采样,依次进行数字低通滤波、取绝对值得到采样绝对值序列,针对当前的采样绝对值序列搜索最新极大值点,根据最新极大值点更新多条相邻最新极大值点间连线的斜率以及多个相邻最新极大值点间隔,如果多条相邻最新极大值点间连线的斜率及多个相邻最新极大值点间隔满足指定阈值条件则判定单相故障为瞬时性故障且电弧已熄灭。本发明判据的区分度明显、诊断准确可靠、判断时间短、实时性好,有利于及时重合闸、实现简单、计算量小、对存储资源要求低、极具工程实用价值。

    输电线路单相接地故障熄弧判定方法

    公开(公告)号:CN104280657A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410592448.7

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01R31/02 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种输电线路单相接地故障熄弧判定方法,其特征在于步骤包括:在输电线路发生单相接地故障、继电保护动作使故障相断路器跳闸后,对输电线路的故障相端电压采样得到采样值序列,计算当前采样值序列中最后3个工频周波的采样值子序列的次数高于三次的高次间谐波总畸变率,并将最后3个高次间谐波总畸变率分别除以其对应的半个工频周期前的3个高次间谐波总畸变率,如果得到的值均小于预设的阈值,则判定已经熄弧;否则,判定尚未熄弧并继续检测。本发明具有熄弧判定准确性高、实现简单、不受电网整数次谐波影响、响应时间快、适用范围广的优点,极具工程实用价值。

    带并联电抗器的输电线路的单相故障性质诊断方法

    公开(公告)号:CN104280645A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410588751.X

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种带并联电抗器的输电线路的单相故障性质诊断方法,步骤包括:在带并联电抗器的输电线路发生单相故障后,以指定采样频率对输电线路的故障相端电压进行均匀不间断采样,依次进行数字低通滤波、取绝对值得到采样绝对值序列,针对当前的采样绝对值序列搜索最新极大值点,根据最新极大值点更新多条相邻最新极大值点间连线的斜率以及多个相邻最新极大值点间隔,如果多条相邻最新极大值点间连线的斜率及多个相邻最新极大值点间隔满足指定阈值条件则判定单相故障为瞬时性故障且电弧已熄灭。本发明判据的区分度明显、诊断准确可靠、判断时间短、实时性好,有利于及时重合闸、实现简单、计算量小、对存储资源要求低、极具工程实用价值。

    一种变电站通信网关机与调度主站系统的混合通信方法

    公开(公告)号:CN105245444A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510749709.6

    申请日:2015-11-06

    摘要: 本发明公开了一种变电站通信网关机与调度主站系统的混合通信方法,步骤包括:预先在变电站通信网关机上配置每一个调度主站的裁剪规则;当目标调度主站需要与变电站监控系统进行通信时,变电站通信网关机读取裁剪规则并对变电站原始数据进行裁剪、合并得到目标调度主站所需数据;根据目标调度主站系统应用的实时性要求选择通信方式,将合并得到目标调度主站所需数据从变电站通信网关机发送到目标调度主站。本发明能够自动完成信息裁剪与合并、消除人工配置可能带来的错误,通过内容可配置的无缝切换屏蔽用户对通信方式的选择,而且能够在底层满足不同实时性要求的用户数据传输需求,通信方式和内容灵活,不需要增加硬件,兼容性好、应用范围广。

    一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法

    公开(公告)号:CN105573321A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610003503.3

    申请日:2016-01-05

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0236 G05D2201/0207

    摘要: 本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法,步骤包括:预先设计巡检轨迹,巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成,布置用于激光测距的目标挡板;当巡检机器人沿直线轨迹行进时,以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进,且通过激光测距仪确定巡检位置以对变电站设备进行监控,且在完成该巡检位置的监控后继续行进;当沿着直线轨迹行进的偏移量为该直线轨迹的长度时,以巡检机器人的水平偏转角度控制巡检机器人沿着弯道轨迹行进,且在进入新的直线轨迹上时,继续沿着直线轨迹行进。本发明具有实施简单、稳定性好、成本较低、精度较高的优点。