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公开(公告)号：CN105973308A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610471024.4
申请日：2016-06-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像实时采集技术的封闭内室自动检测装置及方法，该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机控制系统(1)；该装置通过对2个电机速度的协调控制，可完成小车的前进、后退、左转和右转动作，相比于现有技术，具有更小的体积和更强的灵活性，能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该检测方法结合图像采集模块实现了对封闭内室图像的实时采集，快速发现封闭内室缺陷或掉入异物，以便于检修人员在不打开封闭内室的情况下发现系统故障，具有较高的检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN106123956A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610471303.0
申请日：2016-06-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G01D21/02 , B62D5/046 , B62D57/02 , G06T7/0004 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种基于图像实时采集与模拟比对技术的封闭内室自动检测装置及方法，该装置包括磁力爬行器(3)、定位及测距模块(5)、转向及传动模块(4)以及图像采集及照明模块(6)、数据采集及处理集成模块(2)、电源(7)和计算机模拟比对及控制系统(1)；该装置通过对2个电机速度的协调控制，可完成小车的前进、后退、左转和右转动作，相比于现有技术，具有更小的体积和更强的灵活性，能够适用于检测孔较小的半封闭或封闭性电力系统设备内腔的检验工作。该检测方法结合图像采集模块实现了对封闭内室图像的实时采集，并利用计算机模拟建模图像进行比对，快速发现封闭内室缺陷或掉入异物，具有较高的检测效率和检测准确度。
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公开(公告)号：CN204882462U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520523801.6
申请日：2015-07-17
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本实用新型公开了一种具有马鞍形结构的涡流检测探头，具有马鞍形结构的涡流检测探头，整体上为具有一个下凹的圆弧面的马鞍式结构，所述的下凹的圆弧面用于与圆管或圆柱形待测部件的圆弧形外壁相适配；具有马鞍形结构的涡流检测探头包括外壳和设置在外壳内的1个激励线圈和4个检测线圈；4个检测线圈两两一组分为2组，并分置于激励线圈的两侧；1个激励线圈和4个检测线圈分别绕装在5个线圈铁芯上。该具有马鞍形结构的涡流检测探头能用于两端封闭的热面管的弯头部位的涡流检测，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN203479751U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320607533.7
申请日：2013-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院 , 湖南省湘电锅炉压力容器检验中心有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本实用新型介绍了一种用于检测奥氏体不锈钢管弯头的涡流探头，其叉式支架（1）的叉杆内通过销钉（3）铰接一涡流传感器（2），径向一侧设有第一数据线插座（6）的第一数据线插头（5）与涡流传感器（2）的信号接口相接。叉式支架（1）的支杆一端同轴线设有第二数据线插座（7），通过其所带第二数据线插头（8）使用时外接外设涡流检测仪器。本涡流探头：1.免除径向扫描动作，仅需轴向移动一次即可实现对不锈钢管弯头半个弧面的检测。2.可使探头自动调整转角与被检面吻合，径向定位精准，轴向扫描全覆盖。3.结构轻巧、操作方便，适合现场作业。
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公开(公告)号：CN203479748U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320625085.3
申请日：2013-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院 , 湖南省湘电锅炉压力容器检验中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，将涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器集成在高压输电线路巡检机器人的机械运动平台上，遥控机械运动平台在架空导线上移动，并开启传感器进行检测，一次性获得更多、更全面的铝股和钢芯的缺陷信息，对导线的裂纹和断股进行快速的巡检和评估，提高检测结果的置信度；更加准确和全面地对导线损伤进行检测，提高了输电线路的维护质量，降低了维护操作的成本，保障了电力输送的可靠性。
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