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公开(公告)号：CN102637037B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201210143370.1
申请日：2012-05-10
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法，其特点是，包括如下步骤：步骤1，巡检机器人的初始化，设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔，对GPS、电流电压传感器进行初始化，设置机器人的初始位置和巡检方向；步骤2，依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算，并向地面基站反馈结果；步骤3，实时监控电池剩余电量，评估其续航能力，闭环运算确定安全停靠点；步骤4，行走至停靠点，向地面基站反馈停靠位置信息，关闭电源监控系统，标定机器人状态完成巡线记录，下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法，其自主程度高、全局距离估算较准确。
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公开(公告)号：CN102637037A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210143370.1
申请日：2012-05-10
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法，其特点是，包括如下步骤：步骤1，巡检机器人的初始化，设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔，对GPS、电流电压传感器进行初始化，设置机器人的初始位置和巡检方向；步骤2，依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算，并向地面基站反馈结果；步骤3，实时监控电池剩余电量，评估其续航能力，闭环运算确定安全停靠点；步骤4，行走至停靠点，向地面基站反馈停靠位置信息，关闭电源监控系统，标定机器人状态完成巡线记录，下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法，其自主程度高、全局距离估算较准确。
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公开(公告)号：CN102535875A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010605048.7
申请日：2010-12-26
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本发明涉及一种电力设备维修装置，特别是一种输电线铁塔倾斜修正装置及方法。该装置是在两相配的“L”形夹紧板上开有沿“L”形夹紧板长度方向均布的螺栓孔，在其中一个“L”形夹紧板的外侧面固定有与“L”形夹紧板外侧面垂直的抬升臂Ⅰ，在另一个“L”形夹紧板的内侧面固定有与“L”形夹紧板内侧面垂直的抬升臂Ⅱ。当输电线铁塔出现倾斜时，将本装置安装在输电线铁塔主支撑角钢上，通过两相配的“L”形夹紧板将主支撑角钢夹紧，利用两千斤顶从两侧将输电线铁塔主支撑角钢抬起，将合适厚度的垫铁安装在固定输电线铁塔的地脚螺栓周围，就可完成输电线铁塔倾斜的修正。本装置具有结构简单、使用方便，在不停电的情况下，就可迅速修复铁塔的倾斜。
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公开(公告)号：CN203193184U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320150169.6
申请日：2013-03-29
申请人： 国家电网公司 , 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路异物摘除工具。其特点是：包括安装在绝缘操作杆（5）顶端的连接座（3），在该连接座（3）顶端固定有一弹簧（1），该弹簧（1）的顶端伸出呈尖刺状，而在该连接座（3）的两侧分别固定有两把弧形刀，其中一把弧形刀上开有刀刃（4）而另一把弧形刀上开有锯齿槽（2）。经过试用证明，采用本实用新型的输电线路异物摘除工具后，有效解决了导线上悬挂漂浮异物的问题，消除了严重威胁线路的危险点，确保了输电线路的安全稳定运行。在线路上使用本实用新型的工具可以高效、快速将棉线、塑料条等轻易割断。
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公开(公告)号：CN203193221U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320150277.3
申请日：2013-03-29
申请人： 国家电网公司 , 宁夏电力公司吴忠供电局
IPC分类号： H02G7/02
摘要： 本实用新型涉及一种带电补装输电线路导线侧金具紧固件的装置。其特点是：包括绝缘操作杆（8），该绝缘操作杆（8）与一L型轴的纵轴（5）一端连接而该L型轴的横轴（3）一端套装有一套管（2），该套管（2）与横轴（3）之间为间隙配合，并且在该套管（2）两侧的横轴（3）上还分别设有轴肩（4）从而对套管（2）进行限位，该套管（2）通过连接杆（1）与一套筒（7）连接。经过试用证明，采用本实用新型的装置后，一方面避免了传统停电消缺作业方式造成的输电线路非计划停电引起少送电量、设备可靠性降低等问题，提高了设备的可靠性；另一方面，避免了传统等电位作业方式危险性大、作业所用人员多、设备复杂等问题。
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公开(公告)号：CN201490623U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920143976.9
申请日：2009-08-04
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本实用新型涉及一种高压线路上使用的防鸟刺装置，该装置包括固定装置和防鸟刺，其特征在于防鸟刺是由钢管和固定在钢管上端内孔中的防鸟刺组成，钢管下端固定有螺栓；固定装置为“L”形固定架，在“L”形固定架的两个边上分别开有一个和两个螺栓孔。本实用新型的特点是：通过“L”形固定架上的两个螺栓将本装置固定在输电线路塔架上的角钢上，这样当一个螺栓或两个螺栓同时松动后，本装置不会脱落。另一方面鸟刺通过螺栓固定在“L”形固定架上，长时间使用后，更换容易。
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公开(公告)号：CN202050190U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120080612.8
申请日：2011-03-24
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路检修用工具，特别是一种组合式绝缘子更换卡具，该卡具包括由上卡具、下卡具及将上下卡具连接的铰链和锁扣组成的卡具，其特征在于上卡具和下卡具组合后形成的用于装卡绝缘子的孔为锥形孔，在锥形孔中装有可拆卸的镶套，上卡具两端的连接孔上安装有将两个卡具相连的连接件。本是在现有卡具与绝缘子金属附件相配处，增加了可拆卸的适合不同规格的绝缘子金属附件的镶套，这样在更换不具规格的绝缘子时，只需将对应的镶套安装在卡具，即可进行更换作业，这样一方面就可有效减少更换用卡具的数量，节约资金；另一方面可使更换用卡具的结构和高空作业的时间缩短，提高了更换绝缘子的安全性。
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公开(公告)号：CN201933834U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020679716.6
申请日：2010-12-26
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本实用新型涉及一种电力设备维修装置，特别是一种输电线铁塔倾斜修正装置。该装置是在两相配的“L”形夹紧板上开有沿“L”形夹紧板长度方向均布的螺栓孔，在其中一个“L”形夹紧板的外侧面固定有与“L”形夹紧板外侧面垂直的抬升臂Ⅰ，在另一个“L”形夹紧板的内侧面固定有与“L”形夹紧板内侧面垂直的抬升臂Ⅱ。当输电线铁塔出现倾斜时，将本装置安装在输电线铁塔主支撑角钢上，通过两相配的“L”形夹紧板将主支撑角钢夹紧，利用两千斤顶从两侧将输电线铁塔主支撑角钢抬起，将合适厚度的垫铁安装在固定输电线铁塔的地脚螺栓周围，就可完成输电线铁塔倾斜的修正。本装置具有结构简单、使用方便，在不停电的情况下，就可迅速修复铁塔的倾斜。
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公开(公告)号：CN201904592U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020679621.4
申请日：2010-12-25
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
摘要： 本实用新型涉及高压输电线路所使用的装置，特别是一种高压输电线路引流线固定装置。该装置包括线夹和安装在线夹上的夹紧螺栓，其特征在于在长条状的连接板两端开有螺栓孔，连接板的一端通过夹紧螺栓与线夹相连，连接板的另一端安装有固定螺栓。本技术方案是通过长条状的连接板和线夹，使上引流线与下引流线的耐张金具之间，在保持一定间距的情况下进行固定，解决了上引流与下引流线的耐张金具之间间距过小而产生的断股现象的发生。本实用新型具有结构接单、安装方便，可有效的解决和防止上引流线断股现象的发生。
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公开(公告)号：CN202048865U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120078630.2
申请日：2011-03-23
申请人： 宁夏电力公司吴忠供电局
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本实用新型涉及一种电力测量装置，特别是一种便携式交跨测量仪，该测量仪包括测量尺和安装在测量尺上的用于测量水平的横向和纵向水平柱，其特征在于在测量尺上安装有可移动的尺子，在测量尺的一端垂直安装有可上下移动的垂直高度测量尺，横向水平柱安装在测量尺的上表面，纵向水平柱安装在测量尺的侧面，垂直高度测量尺是由尺身和可沿尺身移动的移动尺组成。本实用新型是利用相似三角形的原理，进行测量输电线路与交跨物之间距离，具有结构简单、使用方便、测量精度在±0.5m左右，只需一人就可对输电线路与交跨物之间距离进行测量，具有很好的使用前景。
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