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公开(公告)号：CN104850108B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510254648.6
申请日：2015-05-19
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B19/423
摘要： 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104850108A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510254648.6
申请日：2015-05-19
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B19/423
CPC分类号： G05B19/423
摘要： 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204731631U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520322037.6
申请日：2015-05-19
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B19/423
摘要： 本实用新型公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本实用新型的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106826182B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710236827.6
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表自动拆上表盖系统，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉。本发明能够实现上表盖、上表盖螺钉的自动拆除及分类回收，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。
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公开(公告)号：CN105750306B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610229447.5
申请日：2016-04-14
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02W30/822
摘要： 本发明公开了一种废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法，上料单元用于将单相智能电能表从周转箱取出放至输送线单元，输送线单元用于将单相智能电能表输送至各处理单元，螺钉与尾盖切割单元用于切除单相智能电能表左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖和电路板夹持夹爪，取表盖单元用于分离取出上下表盖与电路板，图像识别定位单元用于定位电路板上液晶和电池的位置，液晶屏与电池分离单元用于将液晶屏和电池从电路板分离，电路板元件整体分离单元用于电路板上剩余元器件的一次性分离。能够对废旧单相智能电能表自动化拆解，实现了电池、液晶屏等高污染元器件的分离，对表壳、电路板分类收集，绿色高效节能环保。
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公开(公告)号：CN107368801A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710572274.1
申请日：2017-07-13
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
CPC分类号： G06K9/00523 , G06F17/148
摘要： 本发明公开了一种基于小波包分析的堆垛机特征数据提取方法，对小波包分解参数进行初始化，选择合适的尺度函数，并通过尺度函数产生小波库，使其分解效果达到最佳，信号分解合理，选择适当的代价函数，从而寻求最优的小波基，且此代价函数满足单调性及可加性，通过以上函数达到对原始信号进行压缩目的，减少数据量大小，得到含原始信号完整信息的特征向量，针对堆垛机的工作状态信号处理展开，上述的过程对堆垛机原始信号的特征向量提取，达到数据压缩目的，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107306239A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710572272.2
申请日：2017-07-13
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种基于最小均方算法的堆垛机消噪方法，包括最优均衡器参数的初始化；最优均衡器参数的训练；通过训练后的最优均衡器，均衡堆垛机的噪声信号，能够用于堆垛机噪声的消除，通过最小均方算法，在训练阶段，自适应地调整权系数，从而形成在稳定工作阶段的最佳滤波形态，完成堆垛机的精准化消噪，为高效滤波方法，既保证了算法的快收敛性又保证了算法的稳定性，能可靠地滤除堆垛机噪声，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105572627B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610120971.9
申请日：2016-03-03
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种智能电能表周转箱夹持机构及夹持方法，通过在货叉本体内设置左夹持部件和右夹持部件，且两个夹持部件均设有固定在货叉本体内的气缸、连杆和拨叉，气缸工作时，可以带动连杆移动，从而使拨叉夹紧周转箱，实现了气缸不与货叉本体产生相对移动，并能独立驱动各自的拨叉，完成高效、稳定、高兼容性、高可靠性的智能电能表周转箱的夹紧与松开，有效提高了对智能电能表周转箱的夹持成功率，为电能表自动化检测的稳定实现和相关系统稳定运行提供了技术支撑，能够广泛应用于其他电力公司、电能表生产、检测企业机构及相关工业领域自动化系统中，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107589393A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710764356.6
申请日：2017-08-30
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于单相智能电能表和采集器的兼容检定装置，通过利用单相电能表和采集器的外观物理尺寸相近，可以适用于同一种表位装置，对现有的电能表检定台体进行改装，通过切换辅助端子和接线柱的内部回路来满足各自检定项目的需要，实现能够检定电能表和采集器，节约检定设备。
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