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公开(公告)号：CN103488189A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
申请人： 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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公开(公告)号：CN103488189B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
申请人： 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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公开(公告)号：CN203702467U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420038796.5
申请日：2014-01-21
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC分类号： F03D11/00
摘要： 本实用新型公开了一种风力发电机组机舱罩，该风力发电机组机舱罩包括舱罩本体，所述舱罩本体包括左、右罩体拼接而成的罩身以及盖设在罩身顶部的顶盖，所述顶盖由两个以上分罩体沿前后方向依次可拆固连而成。在使用时，工作人员可根据机舱罩内待检修零部件所在位置的不同，而有目的性的选择拆下相应位置处的顶盖的分罩体，即通过顶盖的独立分体设计更加便于高空更换风机内部不同的大型零部件，极大提高了高空更换大型零部件的效率。
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公开(公告)号：CN102817778B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210342945.2
申请日：2012-09-14
申请人： 国电联合动力技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明是关于一种用于防止风机PLC控制系统飞车的方法及装置，该方法包括：A、在风机PLC控制系统中增设备用PLC；B、主控PLC正常工作期间，每隔一定时间发出一个心跳信号，备用PLC不输出指令；C、通过心跳信号判断主控PLC及安全链的运行情况；D、当判断主控PLC运行故障，且安全链未启动时，启动备用PLC，并令主控PLC断电；E、备用PLC启动紧急停机程序，风机停机。该装置包括切换装置，以及通过该切换装置与主控PLC连接的备用PLC。本发明在风电机主控PLC故障且安全链发生故障时，切断主控PLC电源，备用PLC实现总线控制权，实现紧急停机，避免风机“飞车”。
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公开(公告)号：CN105897102A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610158111.4
申请日：2016-03-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 华北电力大学 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/141
摘要： 一种精确计算电网故障期间双馈式发电机定子磁链的方法，属于电力系统新能源发电技术领域。在考虑转子电流、机侧控制器的情况下，将定转子电压方程联立，并变换为状态空间表达式的形式；根据发电机参数与机侧控制器参数，得到状态矩阵A以及状态转移矩阵eAt；根据初始运行工况，得到状态变量初值；由此计算出定子磁链的直流衰减分量，以及其他状态变量的齐次解；求状态空间表达式的非齐次解，与衰减分量相叠加即可得到故障后定子磁链。将PSCAD仿真结果与MATLAB计算结果进行对比，验证了本方法的有效性。优点在于，解决了现有电网故障期间双馈式发电机定子磁链计算中，缺少将转子电流、机侧控制器统一考虑的问题。
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公开(公告)号：CN105275742A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510757273.5
申请日：2015-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种风电机组自适应环境的控制方法，包括以下步骤：提取风电机组的相关特征信息，包括自然环境参数和机组运行参数；根据所述相关特征信息采用遗传算法建立自学习功率曲线优化模型；根据建立的优化模型对风电机组进行自适应环境的调节。该方法能够增强机组对环境的适应性，机组可以根据环境信息，对运行环境进行自动识别，对风电机组运行参数进行自动校正，增强对环境的适应性。另外本发明具有通用性，不仅适用于陆上风电机组机，也适用于海上风电机组，所以具有很好的推广性，不受风电机组控制系统硬件环境的限制。
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公开(公告)号：CN105897102B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610158111.4
申请日：2016-03-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 华北电力大学 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 一种精确计算电网故障期间双馈式发电机定子磁链的方法，属于电力系统新能源发电技术领域。在考虑转子电流、机侧控制器的情况下，将定转子电压方程联立，并变换为状态空间表达式的形式；根据发电机参数与机侧控制器参数，得到状态矩阵A以及状态转移矩阵eAt；根据初始运行工况，得到状态变量初值；由此计算出定子磁链的直流衰减分量，以及其他状态变量的齐次解；求状态空间表达式的非齐次解，与衰减分量相叠加即可得到故障后定子磁链。将PSCAD仿真结果与MATLAB计算结果进行对比，验证了本方法的有效性。优点在于，解决了现有电网故障期间双馈式发电机定子磁链计算中，缺少将转子电流、机侧控制器统一考虑的问题。
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公开(公告)号：CN105275742B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510757273.5
申请日：2015-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种风电机组自适应环境的控制方法，包括以下步骤：提取风电机组的相关特征信息，包括自然环境参数和机组运行参数；根据所述相关特征信息采用遗传算法建立自学习功率曲线优化模型；根据建立的优化模型对风电机组进行自适应环境的调节。该方法能够增强机组对环境的适应性，机组可以根据环境信息，对运行环境进行自动识别，对风电机组运行参数进行自动校正，增强对环境的适应性。另外本发明具有通用性，不仅适用于陆上风电机组机，也适用于海上风电机组，所以具有很好的推广性，不受风电机组控制系统硬件环境的限制。
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公开(公告)号：CN104166052A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410380150.X
申请日：2014-08-04
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种风电机组变桨系统超级电容容值的检测方法，变桨系统由控制器控制，变桨系统包括变桨驱动器、超级电容，变桨系统通过现场总线与控制器通信。超级电容容值的检测方法包括以下步骤：断开变桨系统供电；超级电容给变桨系统供电，直至超级电容电压降低至第一设定值，桨叶收桨至停机位置；给变桨系统供电，并给超级电容充电至第二设定值；计算超级电容容值；根据超级电容计算容值进行逻辑判断，判断计算容值是否满足设定条件。本发明实现了超级电容容值的自动检测，提高了风电机组运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104166052B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410380150.X
申请日：2014-08-04
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种风电机组变桨系统超级电容容值的检测方法，变桨系统由控制器控制，变桨系统包括变桨驱动器、超级电容，变桨系统通过现场总线与控制器通信。超级电容容值的检测方法包括以下步骤：断开变桨系统供电；超级电容给变桨系统供电，直至超级电容电压降低至第一设定值，桨叶收桨至停机位置；给变桨系统供电，并给超级电容充电至第二设定值；计算超级电容容值；根据超级电容计算容值进行逻辑判断，判断计算容值是否满足设定条件。本发明实现了超级电容容值的自动检测，提高了风电机组运行的可靠性。
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