一种无人机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103318405B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310302722.8

    申请日:2013-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机,属于飞行器技术领域。所述无人机包括:机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂,每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接,且每个起落架臂上设有至少两个车轮,设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接,无人机起落架还包括:电机,用于为可转动横轴转动提供动力;控制装置,用于控制电动折叠机构折叠,并通过控制电机,以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案,实现无人机起落架可收放,且无人机可在地面行驶。

    一种无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103318405A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310302722.8

    申请日:2013-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机,属于飞行器技术领域。所述无人机包括:机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂,每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接,且每个起落架臂上设有至少两个车轮,设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接,无人机起落架还包括:电机,用于为可转动横轴转动提供动力;控制装置,用于控制电动折叠机构折叠,并通过控制电机,以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案,实现无人机起落架可收放,且无人机可在地面行驶。

    无人机电源
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103332296B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310300786.4

    申请日:2013-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电源,属于无人机领域。所述电源包括:第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器;控制模块,用于控制第一电源模块或第二电源模块为用电设备供电,并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压,当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时,控制第一电源模块或第二电源模块停止供电,并控制第二电源模块或第一电源模块为用电设备供电;第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明提供的技术方案控制精度高,飞行动作幅度小,能耗低,并实现了电源的冗余备份。

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