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公开(公告)号：CN105303273A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410232374.6
申请日：2014-05-29
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站作业目标任务处理的方法，该方法根据变电站作业安全目标任务处理的复杂关系，将变电站作业安全目标任务分解成最小单元的逻辑判断，再将单元之间的关系与实际作业流程进行关联，重新封装组合形成四个处理单元：目标追踪处理单元、任务处理单元、越界判断处理单元以及限制要求判断统计处理单元。本方案能够使得变电站作业安全管控系统操作简单，且有效提高目标和任务处理的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105094954A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410219357.9
申请日：2014-05-22
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC分类号： G06F9/46
摘要： 本发明公开了一种实现目标与任务对位的方法，该方法中新目标开始时与任一任务对位，根据目标任务的要求和限制进行判断，当目标行为可能被判别为出现异常时，将目标与任务进行重新对位调整，避免异常的实际发生。本发明提供的方案能够快速的进行目标与任务对位，准确性高。通过实验证明，本方案简单巧妙，可以大大减少对目标行为的误判。
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公开(公告)号：CN203896444U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420262232.X
申请日：2014-05-21
申请人： 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站视频广角镜头成像畸变的校正装置，所述装置包括箱体，其特征在于，所述箱体内设置有视频输入单元、视频信号放大器、视频解码器、模拟数字转换器、图像数字微处理器、指示信号灯、开关电源模块以及EMC模块，其中视频输入单元、视频信号放大器、视频解码器、模拟数字转换器、图像数字微处理器、指示信号灯依次相接，开关电源模块通过EMC模块连接至视频信号放大器、视频解码器、模拟数字转换器、图像数字微处理器、指示信号灯。本装置主要由摄像机+广角镜头+微处理器模块组成，其为一种性能优越、成本低廉的装置，该装置能够实现在监视区域内利用最少的摄像机实现变电站全区域覆盖的动态目标定位。
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公开(公告)号：CN113593171B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110221817.1
申请日：2021-02-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/103
摘要： 本申请公开了一种用于电缆隧道空间的感烟预警方法及系统。该方法包括部署用于火灾探测的探测装置，其中，所述探测装置至少包括：视频图像采集模块、火焰探测模块，所述视频图像采集模块用于采集火灾前后的图像信息，所述火焰探测模块用于基于红紫外线进行火焰探测；在所述电缆隧道内发生火灾的情况下，通过所述探测装置上报预警信息。本申请解决了电缆隧道空间中感烟预警不及时，需要耗费人力的技术问题。通过本申请重点关注电缆中间接头和交叉互联箱位置的火灾隐患监测，通过前端传感可视化优势更好的保障电力系统的正常运行及保障安全用电。
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公开(公告)号：CN113992302A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286390.X
申请日：2021-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防御系统，包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块，无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块，无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块，然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块，信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台，指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御，该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化，实现对非法无人机目标可靠打击，有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN112103837A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097366.7
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 王元友 , 卜宏涛 , 李渊 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 刘冬平 , 王雅湉 , 尚国斌 , 张海利 , 李守轩 , 程碧雪 , 熊艺婷 , 裴正乾 , 罗明轩 , 严磊 , 沈占德 , 马蕾 , 李戈辉 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 张举志 , 郭强 , 洪权
摘要： 一种电缆芯电动矫直器，涉及变电站施工领域，其结构为：支撑板正面两边各固定设置有一个穿线板，穿线板上设置1‑4个走线孔，所述两个穿线板上的走线孔位置正对应，所述走线孔为圆形，所述支撑板正面底部设置有主动轮，主动轮上部设置有从动轮，主动轮和从动轮上均设置有槽，从动轮设置在轴上，轴穿过设置在支撑板上的导轨调节口并通过螺母固定连接；主动轮通过齿轮轴与支撑板反面的齿轮A连接，齿轮B与电动工具连接轴固定连接。本发明的有益效果：测量装置便于携带，适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作，便于携带、收纳方便、便于维护，男女均可操作、对工作经验要求较低，避免了传统测试方法里面工具乱丢乱放以及丢失情况的发生。
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公开(公告)号：CN112103836A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097341.7
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 王元友 , 李渊 , 卜宏涛 , 施志刚 , 田生祥 , 张梁 , 刘冬平 , 张海利 , 马蕾 , 李春梅 , 冯建勋 , 韩峰俊 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 李守轩 , 徐铁胜 , 杜航 , 郭强 , 洪权 , 刘大震 , 王莉 , 熊艺婷 , 刘亚虹 , 程碧雪
摘要： 一种电缆芯手动电动力两用矫直器，涉及变电设备检修领域，其结构为：矩形的固定板A和固定板B的两端通过螺栓与两块支撑板固定连接，所述固定板A和固定板B分别设置有两个导轨调节口，两组直线滚动轮通过支撑轴固定在固定板A和固定板B之间，支撑轴两端设置有固定螺母，所述固定螺母设置在导轨调节口内，所述支撑板设置有1‑4个走线孔，主动轮穿过固定板B与齿轮A和传动齿轮固定连接，传动齿轮与齿轮之间设置有齿轮B，所述齿轮与主动轴固定连接，所述齿轮B通过轴与轴承连接，所述防护板和固定板A的外侧分别同轴设置有操作把手。本发明的有益效果：测量装置便于携带，适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作，收纳方便，对工作经验要求较低。
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